[实用新型]随动设备及玻璃切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体地，涉及一种随动设备及包括该随动设备的玻璃切割机。

背景技术

随着社会的进步，玻璃深加工技术领域得到了快速发展，玻璃已经普及到了人们生活的方方面面，随处都可以见到玻璃产品，例如，玻璃杯、玻璃窗、玻璃门、显示器中的基板玻璃以及玻璃建筑等等。

以显示器中的基板玻璃为例，其中TFT-LCD基板玻璃(以下简称基板玻璃)是目前市场上的主流平板显示器TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，薄膜晶体管液晶显示器)的重要组成部分，每一块TFT-LCD面板由两片基板玻璃组成，分别用作薄膜晶体管阵列基板和彩色滤波片的基板。在溢流法生产过程中，玻璃带由上流下，在退火炉末端需要设备将玻璃带切割成符合尺寸要求的玻璃块，即玻璃基板，切割设备切割玻璃带时要随着玻璃带一起下降，并且速度与玻璃带流动速度保持相同，才能保证切割出的玻璃基板是矩形，满足尺寸要求。

现有的随动设备采用四根滚珠丝杠支撑托架的形式，由电机提供动力输出。由于滚珠丝杠无法偏心，故对丝杠的平行度要求比较高，若四根丝杠稍有弯曲或不平行，则可能使托架在上下运动过程中卡滞，而使安装在托架上的切割工具无法与玻璃带流动速度保持一致，造成切割出的基板玻璃的尺寸不能达到品质要求，并且增加了电机负载，可能造成电机报警，影响生产，严重者更会使电机烧毁或丝杠大幅度弯曲而直接损坏设备，引起停产。

因此，存在设计一种允许偏心的随动设备的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种随动设备，该设备允许偏心，从而使运动更加顺畅。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述随动设备的玻璃切割机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种随动设备包括：多个滚珠丝杠装置，多个所述滚珠丝杠装置平行安装，每个所述滚珠丝杠装置包括丝杠、螺母和调整组件，所述调整组件与所述螺母连接，且所述调整组件能够在所述丝杠发生弯曲时适应所述弯曲而相对于所述螺母调节位置；和托架，所述托架包括多个横梁，每个所述横梁位于两个所述滚珠丝杠装置之间且分别连接相应的两个所述调整组件。

优选地，所述调整组件包括：第一单元，所述横梁与所述第一单元连接；第二单元；第三单元，所述第三单元与所述螺母连接，所述第二单元设置在所述第三单元和所述第一单元之间；和连接件，所述第一单元和所述第二单元可滑动地穿设在所述丝杠上并通过所述连接件与所述第三单元可活动地连接在一起，以便能够使所述调整组件沿位于所述丝杠的横截面内的彼此垂直的第一径向方向和第二径向方向、平行于所述丝杠的轴向的第三方向中的至少一个方向相对于所述螺母调节位置。

优选地，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元沿着所述第三方向可挤压变形。

优选地，所述连接件的与所述第一单元和所述第三单元的连接部位之间的距离大于所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元的厚度之和，以便使所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元之间可相对滑动或倾斜而挤压变形。

优选地，所述第一单元和所述第二单元沿着所述第一径向方向可相对滑动；并且/或者，所述第二单元和所述第三单元沿着所述第二径向方向可相对滑动，以便使所述调整组件相对于所述螺母调节位置。

优选地，所述第二单元包括板状主体，所述板状主体的一对平行的侧边朝向所述第一单元的方向垂直折弯形成第一导向部，所述第一单元上设置有与所述第一导向部滑动配合的第一开槽，以便使所述第一单元和所述第二单元沿着所述第一径向方向可相对滑动，所述板状主体的另一对平行的侧边朝向所述第三单元的方向垂直折弯形成第二导向部，所述第三单元上设置有与所述第二导向部滑动配合的第二开槽，以便使所述第二单元和所述第三单元沿所述第二径向方向可相对滑动。