[实用新型]随动设备及玻璃切割机

权利要求书

1.一种随动设备，其特征在于，包括：

多个滚珠丝杠装置(1)，多个所述滚珠丝杠装置(1)平行安装，每个所述滚珠丝杠装置(1)包括丝杠(11)、螺母(12)和调整组件(13)，所述调整组件(13)与所述螺母(12)连接，且所述调整组件(13)能够在所述丝杠(11)发生弯曲时适应所述弯曲而相对于所述螺母(12)调节位置；和

托架，所述托架包括多个横梁(2)，每个所述横梁(2)位于两个所述滚珠丝杠装置(1)之间且分别连接相应的两个所述调整组件(13)。

2.根据权利要求1所述的随动设备，其特征在于，所述调整组件(13)包括：

第一单元(131)，所述横梁(2)与所述第一单元(131)连接；

第二单元(132)；

第三单元(133)，所述第三单元(133)与所述螺母(12)连接，所述第二单元(132)设置在所述第三单元(133)和所述第一单元(131)之间；和

连接件(134)，所述第一单元(131)和所述第二单元(132)可滑动地穿设在所述丝杠(11)上并通过所述连接件(134)与所述第三单元(133)可活动地连接在一起，以便能够使所述调整组件(13)沿位于所述丝杠(11)的横截面内的彼此垂直的第一径向方向(Y)和第二径向方向(X)、平行于所述丝杠(11)的轴向的第三方向(Z)中的至少一个方向相对于所述螺母(12)调节位置。

3.根据权利要求2所述的随动设备，其特征在于，所述第一单元(131)、所述第二单元(132)和所述第三单元(133)沿着所述第三方向(Z)可挤压变形。

4.根据权利要求3所述的随动设备，其特征在于，所述连接件(134)的与所述第一单元(131)和所述第三单元(133)的连接部位之间的距离大于所述第一单元(131)、所述第二单元(132)和所述第三单元(133)的厚度之和，以便使所述第一单元(131)、所述第二单元(132)和所述第三单元(133)之间可相对滑动或倾斜而挤压变形。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的随动设备，其特征在于，所述第一单元(131)和所述第二单元(132)沿着所述第一径向方向(Y)可相对滑动；并且/或者，所述第二单元(132)和所述第三单元(133)沿着所述第二径向方向(X)可相对滑动，以便使所述调整组件(13)相对于所述螺母(12)调节位置。

6.根据权利要求5所述的随动设备，其特征在于，所述第二单元(132)包括板状主体，所述板状主体的一对平行的侧边朝向所述第一单元(131)的方向垂直折弯形成第一导向部，所述第一单元(131)上设置有与所述第一导向部滑动配合的第一开槽，以便使所述第一单元(131)和所述第二单元(132)沿着所述第一径向方向(Y)可相对滑动，所述板状主体的另一对平行的侧边朝向所述第三单元(133)的方向垂直折弯形成第二导向部，所述第三单元(133)上设置有与所述第二导向部滑动配合的第二开槽，以便使所述第二单元(132)和所述第三单元(133)沿着所述第二径向方向(X)可相对滑动。

7.根据权利要求6所述的随动设备，其特征在于，所述第一单元(131)包括第一柔性轴承(1311)和第一支撑板(1312)，所述横梁(21)与所述第一支撑板(1312)连接，所述第一柔性轴承(1311)位于所述第一支撑板(1312)和所述板状主体之间，所述第一支撑板(1312)和所述板状主体能够相对倾斜而使所述第一柔性轴承(1311)产生挤压变形，且所述第一开槽设置在所述第一支撑板(1312)上，使所述第一支撑板(1312)和所述第一柔性轴承(1311)沿所述第一径向方向(Y)可相对滑动；并且/或者，

所述第三单元(133)包括可滑动地穿设在所述丝杠(11)上的第二柔性轴承(1331)和与所述螺母(12)连接的第二支撑板(1332)，所述第二柔性轴承(1331)位于所述板状主体和所述第二支撑板(1332)之间，所述板状主体和所述第二支撑板(1332)能够相对倾斜而使所述第二柔性轴承(1331)产生挤压变形，且所述第二开槽设置在所述第二支撑板(1332)上，使所述第二柔性轴承(1331)相对所述第二支撑板(1332)沿所述第二径向方向(X)可滑动。

8.根据权利要求7所述的随动设备，其特征在于，所述第一柔性轴承(1311)和所述第二柔性轴承(1331)为由尼龙或聚氨酯材料制成的板材。