[实用新型]一种智能环网柜后封板机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种智能环网柜后封板机器人焊接系统,包括装置本体、焊接头支架、焊接系统，在装置本体上设有焊接器、焊接头驱动轨道、焊接头驱动轨道控制器、焊接器框架、焊接头驱动轨道槽、焊接头支架、主控制箱、焊接头驱动轨道驱动轮、触控显示屏、焊接头、定位器、焊接头驱动轨道孔、控制电路，在焊接头支架上设有焊接头、定位器、焊接头驱动轨道孔，在焊接系统上设有图像监视部分、设备检测部分、焊缝成型控制部分、焊接装配测量部分、焊缝路径自适应控制部分，本智能环网柜后封板机器人具有智能化焊接技术，能够自动计算并进行精准焊接。

技术领域

本实用新型涉及智能焊接技术领域，具体为一种智能环网柜后封板机器人焊接系统。

背景技术

环网柜是一组高压开关设备装在钢板金属柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，具有结构简单、体积小、价格低、可提高供电参数和性能以及供电安全等优点。环网柜一般分为空气绝缘、固体绝缘和 SF6 绝缘三种，用于分合负荷电流，开断短路电流及变压器空载电流，一定距离架空线路、电缆线路的充电电流，起到控制和保护的作用，是环网供电和终端供电的重要开关设备。现有的环网柜虽然可以进行简单的线路检测和维修，但是不能进行远程的监控和调度遥控，在发生事故时不能及时准确的了解事故的起因，造成大量的经济损失。

随着工业化的快速发展，机械工业对焊接的设备要求越来越高，焊接机器人是自动化焊接设备中的重要一员，但是目前市场上大多数是开环六轴机器人，焊接过程中不能根据焊缝的宽度、焊接过程中火焰大小自动控制电流大小、焊丝出丝速度，影响了工件的焊接质量和生产效率，另外传统的机器人在焊接圆筒类型的容器的底部时，较难保证底部圆盘与圆筒外壁的垂直度，且装夹拆卸不方便。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在装置本体上的焊接头驱动轨道能够在焊接头驱动轨道槽内上下移动，安装在焊接头驱动轨道上的焊接头支架可以在焊接头驱动轨道上水平方向来回移动，这样在焊接器上焊接器框架的所有框架范围内的部分都能够通过竖直移动焊接头驱动轨道跟水平方向移动焊接头支架来完成所有焊接的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，包括装置本体、焊接头支架、焊接系统，所述装置本体上设有主控制箱，主控制箱内设有焊接系统，所述主控制箱的侧面设有触控显示屏，所述主控制箱的内部设有控制电路，所述主控制箱的另一侧设有焊接器，所述焊接器上设有焊接器框架，所述焊接器框架内部设有焊接头驱动轨道槽，焊接头驱动轨道槽中间设有焊接头驱动轨道，所述焊接头驱动轨道的一端在焊接器框架的侧面上设有焊接头驱动轨道控制器，所述焊接头驱动轨道上设有焊接头支架，所述焊接头驱动轨道与焊接器框架的连接处设有焊接头驱动轨道驱动轮。

优选的，所述焊接头支架的中间设有焊接头驱动轨道孔，所述焊接头支架的侧面设有焊接头，所述焊接头的一侧设有定位器。

优选的，所述焊接系统上设有图像监视部分、设备检测部分、焊缝成型控制部分、焊接装配测量部分、焊缝路径自适应控制部分。

优选的，所述图像监视部分设有高动态COMS摄像机、LED照明灯、调焦镜头、第一通讯模块。

优选的，所述设备检测部分设有检测传感器、第二通讯模块。

优选的，所述焊缝成型控制部分设有视觉传感器、数据采集模块、图像处理模块、预测控制模块。

优选的，所述焊接装配测量部分设有激光扫描传感器、传感器控制模块、数据分析模块、工控机。