[实用新型]一种智能环网柜后封板机器人焊接系统

权利要求书

1.一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，包括装置本体（1）、焊接头支架（7）、焊接系统（38），其特征在于：所述装置本体（1）上设有主控制箱（8），主控制箱（8）内设有焊接系统（38），所述主控制箱（8）的侧面设有触控显示屏（10），所述主控制箱（8）的内部设有控制电路（14），所述主控制箱（8）的另一侧设有焊接器（2），所述焊接器（2）上设有焊接器框架（5），所述焊接器框架（5）内部设有焊接头驱动轨道槽（6），焊接头驱动轨道槽（6）中间设有焊接头驱动轨道（3），所述焊接头驱动轨道（3）的一端在焊接器框架（5）的侧面上设有焊接头驱动轨道控制器（4），所述焊接头驱动轨道（3）上设有焊接头支架（7），所述焊接头驱动轨道（3）与焊接器框架（5）的连接处设有焊接头驱动轨道驱动轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接头支架（7）的中间设有焊接头驱动轨道孔（13），所述焊接头支架（7）的侧面设有焊接头（11），所述焊接头（11）的一侧设有定位器（12）。

3.根据权利要求1所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接系统（38）上设有图像监视部分（15）、设备检测部分（16）、焊缝成型控制部分（17）、焊接装配测量部分（18）、焊缝路径自适应控制部分（19）。

4.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述图像监视部分（15）设有高动态COMS摄像机（20）、LED照明灯（21）、调焦镜头（22）、第一通讯模块（23）。

5.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述设备检测部分（16）设有检测传感器（24）、第二通讯模块（25）。

6.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊缝成型控制部分（17）设有视觉传感器（26）、数据采集模块（27）、图像处理模块（28）、预测控制模块（29）。

7.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接装配测量部分（18）设有激光扫描传感器（30）、传感器控制模块（31）、数据分析模块（32）、工控机（33）。

8.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊缝路径自适应控制部分（19）设有激光跟踪传感器（34）、路径误差分析模块（35）、焊接路径修正模块（36）、第三通讯模块（37）。

9.根据权利要求4所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述第一通讯模块（23）、第二通讯模块（25）、第三通讯模块（37）相互连接。