[实用新型]一种焊接的小型机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种焊接的小型机器人，属于小型机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开申请号为CN201220577106.4的一种桌面小型机器人，其特征在于，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。有益效果为：本实用新型的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对该桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等，方便快捷。但是，上述设备结构简单，功能单一，不能用于焊接。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种焊接的小型机器人，以解决上述设备结构简单，功能单一，不能用于焊接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种焊接的小型机器人，其结构包括焊接头、焊接头固定架、第一连接臂、旋转轴、第二连接臂、第三连接臂、第三连接臂转动轴、转动座、电源连接口、转动架、底座、固定螺丝口，所述焊接头和焊接头固定架连接，所述焊接头固定架和第一连接臂活动连接，所述第一连接臂和旋转轴固定连接，所述旋转轴和第二连接臂连接，所述第二连接臂和第三连接臂活动连接，所述第三连接臂和第三连接臂转动轴连接，所述第三连接臂转动轴和转动座连接，所述转动座的下部和转动架连接，所述转动架和电源连接口固定连接，所述转动架的底部和底座连接，所述焊接头包括电源连接金属片、卡槽、连接头、第一连接架、第二连接架、固定环，所述电源连接金属片设在连接头的上部，所述电源连接金属片的外围设有卡槽，所述第一连接架和连接头连接，所述第一连接架和第二连接架连接，所述第二连接架和固定环连接。

进一步的，所述第一连接臂通过旋转轴和第二连接臂连接。

进一步的，所述第三连接臂通过第三连接臂转动轴和转动座连接。

进一步的，所述卡槽和焊接头固定架固定连接。

进一步的，所述底座上设有固定螺丝口。

进一步的，所述电源连接金属片为铜片。

进一步的，所述固定环上设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：设有焊接头，可以连接电焊条进行焊接作业，增加了使用功能，扭动固定环即可更换焊条，有效的提高了工作效率，自动化程度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种焊接的小型机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的焊接头的结构示意图。

图中：焊接头-1、焊接头固定架-2、第一连接臂-3、旋转轴-4、第二连接臂-5、第三连接臂-6、第三连接臂转动轴-7、转动座-8、电源连接口-9、转动架-10、底座-11、固定螺丝口-12、电源连接金属片-101、卡槽-102、连接头-103、第一连接架-104、第二连接架-105、固定环-106。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。