[实用新型]一种焊接的小型机器人

权利要求书

1.一种焊接的小型机器人，其特征在于：其结构包括焊接头(1)、焊接头固定架(2)、第一连接臂(3)、旋转轴(4)、第二连接臂(5)、第三连接臂(6)、第三连接臂转动轴(7)、转动座(8)、电源连接口(9)、转动架(10)、底座(11)、固定螺丝口(12)，所述焊接头(1)和焊接头固定架(2)连接，所述焊接头固定架(2)和第一连接臂(3)活动连接，所述第一连接臂(3)和旋转轴(4)固定连接，所述旋转轴(4)和第二连接臂(5)连接，所述第二连接臂(5)和第三连接臂(6)活动连接，所述第三连接臂(6)和第三连接臂转动轴(7)连接，所述第三连接臂转动轴(7)和转动座(8)连接，所述转动座(8)的下部和转动架(10)连接，所述转动架(10)和电源连接口(9)固定连接，所述转动架(10)的底部和底座(11)连接，所述焊接头(1)包括电源连接金属片(101)、卡槽(102)、连接头(103)、第一连接架(104)、第二连接架(105)、固定环(106)，所述电源连接金属片(101)设在连接头(103)的上部，所述电源连接金属片(101)的外围设有卡槽(102)，所述第一连接架(104)和连接头(103)连接，所述第一连接架(104)和第二连接架(105)连接，所述第二连接架(105)和固定环(106)连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接的小型机器人，其特征在于：所述第一连接臂(3)通过旋转轴(4)和第二连接臂(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接的小型机器人，其特征在于：所述第三连接臂(6)通过第三连接臂转动轴(7)和转动座(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接的小型机器人，其特征在于：所述卡槽(102)和焊接头固定架(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接的小型机器人，其特征在于：所述底座(11)上设有固定螺丝口(12)。