[实用新型]一种一字线激光扫描测量传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维测量技术领域，尤其是涉及一种一字线激光扫描测量传感器。

背景技术

一字线激光扫描测量传感器在物体的三维测量领域有很大的应用前景，其测量原理基于三角测量法，通过一字线激光器将线激光投射到工件表面，光条纹在被测物体表面被调制，发生弯曲变形，通过相机将被调制的激光条纹拍摄下来，通过相机的几何成像模型与激光平面的方程联立，可以求得光条纹所投射区域的空间三维坐标。与一般的光学测量相比，线激光测量具有非接触测量、测量速度快、测量精度有所提高、抗干扰性好等优势，是目前常用的三维测量技术之一。它在逆向工程、工业质量检测、3D打印、零件修复等领域得到越来越广泛的应用。此外，对于一些复杂曲面零件，如汽车底盘辊型梁、车身覆盖件、航空发动机叶片、汽轮机叶片等，它们关系到国民经济、国防安全和国家制造业核心竞争力，这类零件形面结构复杂，在制造过程中对其进行检测非常重要，对于它们的测量，一字线激光扫描测量传感器技术具有很大的优势，在制造前期，它得到的点云数据可以用于快速设计，提高设计效率，在制造过程中，它可以用于产品质量控制，通过在线测量提高制造精度，在制造后期，它可以用来进行产品质量检测，保证出品合格率。

但现有的一字线激光扫描测量传感器测量范围较小，其测量精度仍不及非接触式测量，测量精度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种一字线激光扫描测量传感器，解决现有技术中的上述技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种一字线激光扫描测量传感器，包括：

相机固定块、工业相机、第一圆孔、第二圆孔、滤光片、激光保护镜片、激光器固定环架、一字线激光器、激光器固定块、侧板固定轴、侧板固定块、相机镜头以及传感器外壳，传感器外壳包括外壳侧板和外壳主体；

工业相机前设置有一相机镜头，工业相机固定在相机固定块上，相机固定块与侧板固定轴可旋转地连接，激光器固定环架环套一字线激光器，激光器固定环架紧固在侧板固定轴的腰型孔槽处，外壳侧板上设有二个带有螺纹孔的凸台，侧板固定轴竖直地固定在二个凸台中间，侧板固定块连接侧板固定轴和外壳侧板上的二个凸台；

外壳侧板和外壳主体闭合形成传感器外壳，传感器外壳将相机固定块、工业相机、激光器固定环架、一字线激光器、激光器固定块、侧板固定轴、侧板固定块以及相机镜头包裹在内，外壳主体正对工业相机镜头和一字线激光器激光发射端处分别开有第一圆孔和第二圆孔，第一圆孔安装有滤光片，第二圆孔安装有激光保护镜片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：第一圆孔安装有滤光片，滤光片中心波长为一字线激光器所投射的激光波长，可以有效滤除所投射激光波长以外的环境光，采用蓝光或蓝紫光的一字线激光器可以获得质量较好的光条纹，通过调节激光器输出功率来调整线激光的宽度从而适应不同的测量环境，可以有效地提高测量的精度；激光器的安装位置可以通过侧板固定轴上的腰型孔进行调节，从而调整传感器的测量范围；外壳主体背面设置有一集线孔，用于伸出工业相机和一字线激光器的电源线路和控制线路，同时可以起到散热的作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种一字线激光扫描测量传感器的整体结构图；

图2是图1中传感器未安装外壳时的结构图；

图3是图1中外壳侧板结构图；

图4是图1中外壳主体结构图。

附图中：1、外壳侧板，2、相机固定块，3、工业相机，4、外壳主体，5、第一圆孔，6、第二圆孔，7、激光器固定环架，8、一字线激光器，9、激光器固定块，10、侧板固定轴，11、侧板固定块，12、相机镜头，13、凸台，14、腰型孔，15、集线孔，16、滤光片，17、激光保护镜片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1，本实用新型提供了一种一字线激光扫描测量传感器，包括：

相机固定块2、工业相机3、滤光片16、激光保护镜片17、激光器固定环架7、一字线激光器8、激光器固定块9、侧板固定轴10、侧板固定块11、相机镜头12以及传感器外壳，传感器外壳包括外壳侧板1和外壳主体4；