[实用新型]一种一字线激光扫描测量传感器

权利要求书

1.一种一字线激光扫描测量传感器，其特征在于，包括：

相机固定块、工业相机、第一圆孔、第二圆孔、滤光片、激光保护镜片、激光器固定环架、一字线激光器、激光器固定块、侧板固定轴、侧板固定块、相机镜头以及传感器外壳，所述传感器外壳包括外壳侧板和外壳主体；

所述工业相机前设置有一相机镜头，所述工业相机固定在所述相机固定块上，所述相机固定块与所述侧板固定轴可旋转地连接，所述激光器固定环架环套所述一字线激光器，所述激光器固定环架紧固在所述侧板固定轴的腰型孔槽处，所述外壳侧板上设有二个带有螺纹孔的凸台，所述侧板固定轴竖直地固定在二个凸台中间，所述侧板固定块连接所述侧板固定轴和所述外壳侧板上的二个凸台；

所述外壳侧板和所述外壳主体闭合形成所述传感器外壳，所述传感器外壳将所述相机固定块、所述工业相机、所述激光器固定环架、所述一字线激光器、所述激光器固定块、所述侧板固定轴、所述侧板固定块以及所述相机镜头包裹在内，所述外壳主体正对所述工业相机镜头和所述一字线激光器激光发射端处分别开有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔安装有滤光片，所述第二圆孔安装有激光保护镜片。

2.如权利要求1所述的一字线激光扫描测量传感器，其特征在于，与所述第一圆孔和所述第二圆孔相对的所述外壳主体的一面为外壳主体背面，所述外壳主体背面设置有一集线孔，用于伸出工业相机和一字线激光器的电源线路和控制线路。

3.如权利要求1所述的一字线激光扫描测量传感器，其特征在于，所述第一圆孔、第二圆孔为内螺纹孔，所述第一圆孔、第二圆孔螺纹规格与所述工业相机镜头的C接口一致。

4.如权利要求1所述的一字线激光扫描测量传感器，其特征在于，所述工业相机与所述一字线激光器形成设定夹角。

5.如权利要求1所述的一字线激光扫描测量传感器，其特征在于，所述滤光片采用带通滤光片，所述滤光片中心波长为一字线激光器所投射的激光波长。

6.如权利要求1所述的一字线激光扫描测量传感器，其特征在于，所述一字线激光器发射蓝光或蓝紫光，所述激光器发射的线激光宽度随着激光器输出功率而变动。