[实用新型]一种农业物联网自动灌溉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业物联网自动灌溉系统。

背景技术

中国201620138092.4公开了一种基于物联网的精准灌溉装置，它包括传感器组，所述的传感器组由空气湿度传感器、土壤湿度传感器和液体流量传感器组成，所述的传感器组连接有放大器，所述的放大器连接有模数转换器，所述的传感器组、放大器和模数转换器组成了数据采集模块，所述的模数转换器连接有微处理器，所述的微处理器连接有GPS定位模块，所述的微处理器连接有报警模块和指示灯，所述的微处理器通过继电器连接有电磁阀，所述的微处理器通过USB接口连接有存储模块，所述的微处理器上还连接有电源管理模块，所述的电源模块与数据采集模块、报警模块和指示灯相连，所述的微处理器还连接有用户终端和上位机；该实用新型结构简单、自动化程度高、管理使用方便。但是采用该实用新型采用笼统的灌溉，不能够实现根据不同土壤区域内的湿度情况进行定向的浇灌，会造成水资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能够实现定向浇灌的农业物联网自动灌溉系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器，所述控制盒内安装有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块，所述湿度传感器与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块与上位机电性连接，其特征在于，土壤表面固定有两块立板，两块所述立板的顶部固定有一圆形杆，所述圆形杆位于所述湿度传感器的正上方，所述圆形杆上滑动设置有一安装座，所述安装座的底部安装有储水容器，所述储水容器的底部安装有与所述储水容器连通的浇灌喷头，所述浇灌喷头上安装有电磁阀，所述储水容器的外壁连接有与所述储水容器内腔连通的进水管，其在一块所述立板的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一与所述圆形杆平行的丝杠，所述丝杠的端头穿过所述安装座并与所述安装座通过螺纹连接，所述控制模块与所述伺服电机、电磁阀电性连接。

优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述控制模块包括控制器、与所述控制器电性连接的伺服电机驱动模块，所述控制器分别与所述湿度传感器、无线通信模块、电磁阀电性连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动模块电性连接。

优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述储水容器的顶部连接有用于与供气装置连接的气管，所述气管与所述储水容器的内腔连通。

优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述储水容器的顶部固定有与所述储水容器内腔连通的单向出气阀门，所述单向出气阀门包括固定在所述储水容器顶部的底板、焊接在所述底板顶部的下排气管、焊接在所述下排气管顶部的上排气管，所述上排气管的内径大于所述下排气管的内径，所述下排气管内活动设置有圆形板，所述圆形板的外壁套设有一与所述下排气管内腔紧密接触的密封套，所述下排气管的内壁固定有至少两个座板，所述座板的顶部固定有与所述圆形板连接的弹性导向装置，所述底板上设置有与所述储水容器内腔连通的气孔。

优选地，上述的农业物联网自动灌溉系统，其中所述弹性导向装置包括固定在所述座板顶部的托板、焊接在所述托板顶部的导向管、顶端与所述圆形板焊接的导向杆，所述导向管内滑动设置有一导向座，所述导向管的顶部固定有盖板，所述导向杆的底部穿过所述盖板并与所述导向座连接，所述导向座与所述托板通过弹簧连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：不同的湿度传感器可以检测到不同土壤区域内的湿度情况，且将湿度情况传递给控制模块，当某个湿度传感器检测到的湿度低于控制模块的预设值时，控制模块控制伺服电机转动预设的转数，进而带动丝杠转动，使得安装座移动到该湿度传感器上方，浇灌喷头开始给该片区域浇灌，这就实现了定向浇灌，使用方便，自动化程度高，节水效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中单向出气阀门的纵向剖视图；

图3为图2中弹性导向装置的纵向剖视图；

图4为图1中电控盒的纵向剖视图；

图5为本实用新型中的控制器的电路原理图；

图6为本实用新型中的无线通信模块的电路图；

图7为本实用新型中的伺服电机驱动模块的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。