[实用新型]一种农业物联网自动灌溉系统

权利要求书

1.一种农业物联网自动灌溉系统，包括控制盒、沿直线分布在土壤内的多个湿度传感器，所述控制盒内安装有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块，所述湿度传感器与所述控制模块电性连接，所述无线通信模块与上位机电性连接，其特征在于：土壤表面固定有两块立板，两块所述立板的顶部固定有一圆形杆，所述圆形杆位于所述湿度传感器的正上方，所述圆形杆上滑动设置有一安装座，所述安装座的底部安装有储水容器，所述储水容器的底部安装有与所述储水容器连通的浇灌喷头，所述浇灌喷头上安装有电磁阀，所述储水容器的外壁连接有与所述储水容器内腔连通的进水管，其在一块所述立板的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一与所述圆形杆平行的丝杠，所述丝杠的端头穿过所述安装座并与所述安装座通过螺纹连接，所述控制模块与所述伺服电机、电磁阀电性连接。

2.根据权利要求1所述的农业物联网自动灌溉系统，其特征在于：所述控制模块包括控制器、与所述控制器电性连接的伺服电机驱动模块，所述控制器分别与所述湿度传感器、无线通信模块、电磁阀电性连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的农业物联网自动灌溉系统，其特征在于：所述储水容器的顶部连接有用于与供气装置连接的气管，所述气管与所述储水容器的内腔连通。

4.根据权利要求3所述的农业物联网自动灌溉系统，其特征在于：所述储水容器的顶部固定有与所述储水容器内腔连通的单向出气阀门，所述单向出气阀门包括固定在所述储水容器顶部的底板、焊接在所述底板顶部的下排气管、焊接在所述下排气管顶部的上排气管，所述上排气管的内径大于所述下排气管的内径，所述下排气管内活动设置有圆形板，所述圆形板的外壁套设有一与所述下排气管内腔紧密接触的密封套，所述下排气管的内壁固定有至少两个座板，所述座板的顶部固定有与所述圆形板连接的弹性导向装置，所述底板上设置有与所述储水容器内腔连通的气孔。

5.根据权利要求4所述的农业物联网自动灌溉系统，其特征在于：所述弹性导向装置包括固定在所述座板顶部的托板、焊接在所述托板顶部的导向管、顶端与所述圆形板焊接的导向杆，所述导向管内滑动设置有一导向座，所述导向管的顶部固定有盖板，所述导向杆的底部穿过所述盖板并与所述导向座连接，所述导向座与所述托板通过弹簧连接。