[实用新型]一种铝合金扁锭堆码机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种铝合金扁锭堆码机械手，属于堆码机技术领域。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。随着工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。目前铝合金是应用最多的合金。

现有技术中，铝合金材料的制备多为铸造，冷却后，脱去铸造模具，为了便于运输、存储，还需要堆码成垛，传统的堆垛采用人工作业，效率低，难以实现大批量快速化生产，现有的码垛机械手，采用四个气缸带动机械臂进行夹紧，控制和操作更为困难，给电控带来了巨大的不便，且在夹紧运送过程中稳定性差，为此，需要提供一种铝合金扁锭堆码机械手，能够简化铝合金扁锭堆码操作，减轻工作人员的劳动强度，提高堆码效率，促进铝合金的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种铝合金扁锭堆码机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种铝合金扁锭堆码机械手，包括天车、起吊组件、支撑体以及移动及夹紧组件，所述起吊组件安装在支撑体上端面右部位置，所述移动及夹紧组件设置在支撑体内部，所述支撑体设置在天车下侧，所述支撑体与天车相连接，所述起吊组件包括载板、滚筒、连接绳、吊钩、滑槽、电动升降机以及支柱，所述滑槽开设在支撑体上端面右部位置，所述支柱下端装配在滑槽内部，所述电动升降机固定在滑槽左端面，所述电动升降机右端连接在支柱环形侧面左端，所述载板固定在支柱上端面，所述滚筒装配在载板右端，所述连接绳上端装配在滚筒上，所述连接绳下端固定在吊钩上端面中间位置，所述移动及夹紧组件包括滚动轴、电动升降柱、连接柱、升降板以及压块，所述滚动轴装配在支撑体内部，所述电动升降柱下端固定在支撑体上端面，所述电动升降柱上端连接在升降板下端面，所述升降板设置在支撑体上侧，所述升降板装配在连接柱环形侧面，所述连接柱下端固定在支撑体上端面，所述连接柱上端与天车相连接，所述压块固定在升降板下端面中间位置。

进一步地，所述载板前端面开设有凹台，且滚筒装配在凹台内部。

进一步地，所述滚筒通过传动带与电机相连接，且电机安装在载板内部，所述支撑体前端面左部位置固定有电机，且电机通过传动带与滚动轴相连接。

进一步地，所述滑槽设有两个，所述滑槽前后对称开设在支撑体上端面。

进一步地，所述滚动轴通过轴承与支撑体相连接。

进一步地，所述滚动轴设有四根，四根所述滚动轴等距安装在支撑体内部，四根所述滚动轴之间通过传动带相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种铝合金扁锭堆码机械手，因本实用新型添加了滚筒、连接绳、吊钩、滑槽以及电动升降机，该设计便于将铝合金扁锭移动到本实用新型上，解决了现有技术中移动铝合金扁锭时费时费力，使铝合金扁锭的堆码工作效率低的问题。

因本实用新型添加了滚动轴、电动升降柱、连接柱、升降板以及压块，该设计便于固定铝合金扁锭，且在铝合金扁锭的输送过程中稳定性好，解决了现有的铝合金扁锭堆码机械手，采用四个气缸带动机械臂进行夹紧，控制和操作困难的问题。

因添加了凹台，该设计便于滚筒的安装，因添加了电机，该设计便于滚筒以及滚动轴的转动，因添加了轴承，该设计便于转动轴的安装，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种铝合金扁锭堆码机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种铝合金扁锭堆码机械手中起吊组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种铝合金扁锭堆码机械手中移动及夹紧组件的结构示意图；

图中：1-天车、2-起吊组件、3-支撑体、4-移动及夹紧组件、21-载板、22-滚筒、23-连接绳、24-吊钩、25-滑槽、26-电动升降机、27-支柱、41-滚动轴、42-电动升降柱、43-连接柱、44-升降板、45-压块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。