[实用新型]一种铝合金扁锭堆码机械手

权利要求书

1.一种铝合金扁锭堆码机械手，包括天车(1)、起吊组件(2)、支撑体(3)以及移动及夹紧组件(4)，其特征在于：所述起吊组件(2)安装在支撑体(3)上端面右部位置，所述移动及夹紧组件(4)设置在支撑体(3)内部，所述支撑体(3)设置在天车(1)下侧，所述支撑体(3)与天车(1)相连接；

所述起吊组件(2)包括载板(21)、滚筒(22)、连接绳(23)、吊钩(24)、滑槽(25)、电动升降机(26)以及支柱(27)，所述滑槽(25)开设在支撑体(3)上端面右部位置，所述支柱(27)下端装配在滑槽(25)内部，所述电动升降机(26)固定在滑槽(25)左端面，所述电动升降机(26)右端连接在支柱(27)环形侧面左端，所述载板(21)固定在支柱(27)上端面，所述滚筒(22)装配在载板(21)右端，所述连接绳(23)上端装配在滚筒(22)上，所述连接绳(23)下端固定在吊钩(24)上端面中间位置；

所述移动及夹紧组件(4)包括滚动轴(41)、电动升降柱(42)、连接柱(43)、升降板(44)以及压块(45)，所述滚动轴(41)装配在支撑体(3)内部，所述电动升降柱(42)下端固定在支撑体(3)上端面，所述电动升降柱(42)上端连接在升降板(44)下端面，所述升降板(44)设置在支撑体(3)上侧，所述升降板(44)装配在连接柱(43)环形侧面，所述连接柱(43)下端固定在支撑体(3)上端面，所述连接柱(43)上端与天车(1)相连接，所述压块(45)固定在升降板(44)下端面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述载板(21)前端面开设有凹台，且滚筒(22)装配在凹台内部。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滚筒(22)通过传动带与电机相连接，且电机安装在载板(21)内部，所述支撑体(3)前端面左部位置固定有电机，且电机通过传动带与滚动轴(41)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滑槽(25)设有两个，所述滑槽(25)前后对称开设在支撑体(3)上端面。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滚动轴(41)通过轴承与支撑体(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滚动轴(41)设有四根，四根所述滚动轴(41)等距安装在支撑体(3)内部，四根所述滚动轴(41)之间通过传动带相连接。