[实用新型]激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，现有技术中的多线激光雷达是通过半导体激光发射器发射激光，通过的电机旋转，形成多条线束的扫描，并对回波光信号进行探测的设备。理论上，多线激光雷达发射的激光线束越多，对环境描述的越全面，然而多线激光雷达在单位高度上受限于元器件的高度无法做到很小，因此无法无限增加单位高度上的线束，从而无法获得更高的垂直分辨率。

可见，现有技术中的多线激光雷达扫描时的垂直分辨率还不高。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能提供较高的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

发射器，用于发射出射激光；

发射端准直透镜，用于准直所述出射激光；

反射镜，用于改变所述准直后出射激光的光路；

其中，所述反射镜与水平面之间的夹角为预设角度，所述发射端准直透镜的光轴垂直与水平面。

可选的，所述激光雷达还包括：

旋转轴，与所述反射镜的中心相连，用于使所述反射镜旋转；

其中，所述旋转轴垂直于水平面。

可选的，所述反射镜还用于改变反射激光的光路；

其中，所述反射激光是所述出射激光由被测物体反射后的激光。

可选的，所述激光雷达还包括：

接收端准直透镜，用于准直经所述反射镜改变光路后的反射激光；

接收器，用于接收所述准直后的反射激光。

可选的，所述接收端准直透镜的光轴垂直于水平面。

可选的，所述发射器、发射端准直透镜、接收端准直透镜以及接收器保持静止。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括发射器，用于发射出射激光；发射端准直透镜，用于准直所述出射激光；反射镜，用于改变所述准直后出射激光的光路；其中，所述反射镜与水平面之间的夹角为预设角度，所述发射端准直透镜的光轴垂直与水平面。本实用新型实施例中添加了反射镜，由于反射镜与水平面之间有预设夹角，且所述发射端准直透镜的光轴垂直与水平面，在反射镜旋转时，激光雷达的垂直分辨率可变化，并且可以在特定的方向上提供较高的垂直分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例激光雷达的示意图；

图2所示为实用新型实施例的参考平面垂直于中心线时激光雷达的光路示意图；

图3所示为本实用新型实施例的激光光斑示意图；

图4所示为本实用新型实施例的参考平面与中心线平行时激光雷达的光路示意图；

图5所示为本实用新型实施例的激光光斑示意图；

图6所示为本实用新型实施例的激光雷达的垂直分辨率变化示意图。

具体实施方式

本实用新型如下实施例提供了一种激光雷达，能提供较高的垂直分辨率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图，如图1所示，所述激光雷达包括：

发射器110，用于发射出射激光；

发射端准直透镜120，用于准直所述出射激光；

反射镜130，用于改变所述准直后出射激光的光路；

其中，所述反射镜130与水平面之间的夹角为预设角度，所述发射端准直透镜120的光轴垂直于水平面。

本实用新型一个实施例中，反射镜130与水平面之间的夹角为45度。

所述激光雷达还包括：