[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201720252813.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206594293U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
发射器，用于发射出射激光；
发射端准直透镜，用于准直所述出射激光；
反射镜，用于改变所述准直后出射激光的光路；
其中，所述反射镜与水平面之间的夹角为预设角度，所述发射端准直透镜的光轴垂直于水平面。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
旋转轴，与所述反射镜的中心相连，用于使所述反射镜旋转；
其中，所述旋转轴垂直于水平面。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜还用于改变反射激光的光路；
其中，所述反射激光是所述出射激光由被测物体反射后的激光。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
接收端准直透镜，用于准直经所述反射镜改变光路后的反射激光；
接收器，用于接收所述准直后的反射激光。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述接收端准直透镜的光轴垂直于水平面。
6.如权利要求4或5所述的激光雷达，其特征在于，所述发射器、发射端准直透镜、接收端准直透镜以及接收器保持静止。
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