[实用新型]一种穿梭式货架系统用穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及高密度仓储技术的穿梭式货架系统，具体是一种穿梭式货架系统用穿梭车。

背景技术

穿梭式货架系统作为一项高密度仓储技术，其相较传统平面式的堆码仓储技术而言，在仓储容量、经济性、高效性、灵活性等方面具有诸多优势，得到了大批量仓储需求的企业的高度青睐。

穿梭式货架系统主要由货架、穿梭车（穿梭台车）、叉车等组成，也就是说，穿梭车是穿梭式货架系统的重要、核心组成部件之一。现有穿梭车为平板状结构，其宽度匹配于货架储物单元的宽度；穿梭车的两侧通过行走轮滚动装配在货架储物单元内，一台穿梭车可以在多个储物单元内进行转换，即穿梭车与所在储物单元以导轨副结构装配，穿梭车的平板顶面用于转运货物，穿梭车的动作通过无线遥控方式控制。

此种穿梭车为了能够在货架系统的匹配的货架储物单元内进行货物仓储作业，使得货架储物单元的中间为空荡、无阻碍物的，货架储物单元呈轨道状结构（例如列车轨道）。这就直接决定了穿梭车所转运的每一仓储批次的货物必须通过托盘在货架储物单元内进行承载转换，一旦脱离托盘这个承载载体，穿梭车所承载的货物是无法卸载后直接放置在货架储物单元内的。也就是说，现有平板式的穿梭车结构，直接导致了货架储物单元无法自身形成直接承载货物的托盘功能，从而在使用过程中，势必导致企业需要储备大量的托盘进行货物仓储作业的周转，进而会大幅增加企业的仓储成本，其经济性和实用性差。另外，现有平板式的穿梭车还存在着如下主要技术问题：1.制造耗材多，制造成本高；2.叉车无法在穿梭车的平板承载面上进行直接作业，需要借助托盘。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、使用方便、在不影响穿梭功能的前提下能够有利于匹配的货架储物单元兼顾中转托盘功能、经济性和实用性优异的穿梭式货架系统用穿梭车。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种穿梭式货架系统用穿梭车，包括车体，所述车体上设有行走结构，所述车体上具有货物承载空间，所述车体的货物承载空间内具有至少一根承载架，所述承载架与车体之间和/或相邻的承载架之间具有穿梭通道，所述承载架用于承载转运的货物，在货架系统的货架上配合使用时，所述承载架沿货架储物单元的储物纵深方向延伸、且能够处在货架储物单元内。

作为优选方案，所述货物承载空间内的承载架连接为整体结构，它们通过升降机构安装在车体上，所述承载架在货架储物单元内的高度能够通过升降机构进行调整。

进一步的，所述升降机构为上下方向的提拉式结构，其主要由动力源和传力部件组成，所述动力源安装在车体上，所述传力部件与动力源和承载架连接，在动力源的作用下，所述传力部件在上下方向上提拉承载架进行升降动作。

或者，所述升降机构为前后方向的坡道爬行结构，其主要由动力源、传力部件、爬行坡道和爬行轮组成，所述动力源安装在车体上，所述传力部件与动力源和承载架连接，所述爬行坡道布置在车体上、按储物纵深方向为外低内高结构，所述爬行轮布置在对应爬行坡道的承载架上，在动力源的作用下，所述传力部件在前后方向上推拉承载架，受到推拉力的承载架沿爬行坡道进行升降动作。再进一步的，所述车体为U型结构，所述爬行坡道布置在车体的边帮内壁上。

作为优选方案，所述承载架的顶面具有供叉车的叉齿进行作业的货物装卸通道，所述货物装卸通道沿穿梭车的宽度方向布置、与货架储物单元的储物纵深方向相交错。

作为优选方案，所述货物承载空间内的承载架为多根。进一步，所述货物承载空间内的承载架所构成的穿梭通道为等距布置成型。

作为优选方案，所述行走结构主要由行走轮和驱动机构组成，所述行走轮布置在车体上，所述驱动机构安装在车体上、用于驱动行走轮动作。

本实用新型的有益技术效果是：

1. 本实用新型专门针对穿梭式货架系统而设计，其通过在车体的货物承载空间内间隔设置（对应货架储物单元的储物纵深方向）至少一根（通常是多根）承载架，从而使穿梭车既具有承载功能、又具有穿梭通道，在不影响穿梭功能的前提下能够有利于使匹配的货架储物单元形成兼顾中转托盘功能的结构，进而在使用过程中能够有效、可靠地省去货物仓储中的中转托盘，其可靠性、经济性和实用性优异，这尤其在既具有穿梭通道、又具有货物直接承载托架的货架储物单元的配合下更为显著（即具有多条穿梭通道的穿梭车与具有多条穿梭通道的货架储物单元实现指接配合方式的穿梭配合）；另外，本实用新型还相对具有结构简单、制造成本低、使用方便等特点；