[实用新型]一种穿梭式货架系统用穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭式货架系统用穿梭车，包括车体（1），所述车体（1）上设有行走结构，其特征在于：所述车体（1）上具有货物承载空间，所述车体（1）的货物承载空间内具有至少一根承载架（3），所述承载架（3）与车体（21）之间和/或相邻的承载架（3）之间具有穿梭通道（7），所述承载架（3）用于承载转运的货物，在货架系统的货架上配合使用时，所述承载架（3）沿货架储物单元的储物纵深方向延伸、且能够处在货架储物单元内。

2.根据权利要求1所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述货物承载空间内的承载架（3）连接为整体结构，它们通过升降机构（6）安装在车体（1）上，所述承载架（3）在货架储物单元内的高度能够通过升降机构（6）进行调整。

3.根据权利要求2所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述升降机构（6）为上下方向的提拉式结构，其主要由动力源和传力部件组成，所述动力源安装在车体（1）上，所述传力部件与动力源和承载架（3）连接，在动力源的作用下，所述传力部件在上下方向上提拉承载架（3）进行升降动作。

4.根据权利要求2所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述升降机构（6）为前后方向的坡道爬行结构，其主要由动力源、传力部件、爬行坡道（9）和爬行轮（8）组成，所述动力源安装在车体（1）上，所述传力部件与动力源和承载架（3）连接，所述爬行坡道（9）布置在车体（1）上、按储物纵深方向为外低内高结构，所述爬行轮（8）布置在对应爬行坡道（9）的承载架（3）上，在动力源的作用下，所述传力部件在前后方向上推拉承载架（3），受到推拉力的承载架沿爬行坡道（9）进行升降动作。

5.根据权利要求4所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述车体为U型结构，所述爬行坡道（9）布置在车体（1）的边帮内壁上。

6.根据权利要求1或2所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述承载架（3）的顶面具有供叉车的叉齿进行作业的货物装卸通道（4），所述货物装卸通道（4）沿穿梭车的宽度方向布置、与货架储物单元的储物纵深方向相交错。

7.根据权利要求1或2所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述货物承载空间内的承载架（3）为多根。

8.根据权利要求7所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述货物承载空间内的承载架（3）所构成的穿梭通道（7）为等距布置成型。

9.根据权利要求1所述穿梭式货架系统用穿梭车，其特征在于：所述行走结构主要由行走轮（2）和驱动机构（5）组成，所述行走轮（2）布置在车体（1）上，所述驱动机构（5）安装在车体（1）上、用于驱动行走轮（2）动作。