[实用新型]滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带自动捡拾和回收的滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机。

背景技术

随着节水农业的兴起，滴灌技术被除数广泛地应用，目前的滴灌种植占，所用的滴灌带基本是一次性使用，在一个种植季节后，还要进行回收滴灌带，才能进行下一个季节的作业。

滴灌带的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。目前我国大都还是依靠人工回收，其劳动强度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎热，少数采用简陋机械进行回收，回收效果不理想。

近几年在滴灌带的回收机械方面已经有了较大的发展。

CN201678321U、CN201553509U、CN201309780Y，CN201240719Y、CN2851202Y、CN2509153Y所公开的滴灌带回收作业装置，主要是通过原理是利用卷盘，将滴灌带缠绕在卷盘上。

实际使用时，存在以下缺点：需要有人在后方跟随，如果遇到滴灌带断头现象，需要人工重新将滴灌带拾起，接在回收卷盘上，比较麻烦，工作效率较低；

CN204747058U公开了一种滴灌带毛管回收装置，通过一刺状的捡拾轮实现对滴灌带的捡拾，但捡拾率较低，漏捡情况仍较为严重。

CN202285504U公开了一种回收滴灌带的滴灌带回收机，通过回收杆前端部弯曲呈弯钩状的拱形抓手将滴灌带挑起，但滴灌带缠绕在回收杆上，使得作业不能够继续，捡拾效果不理想。

CN106332597A公开了一种滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机，通过捡拾机械手实现滴灌带的自动捡拾，大大降低人了工干预度。但该技术方案结构复杂，实现难度大，带来的直接后果是机器造价较高，大大增加生产成本，推广难度大。

因此，一种结构简单，能够对滴灌带进行自动捡拾，捡拾效率高的滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带捡拾回收机就应运而生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，不仅能够对滴灌带进行自动捡拾回收，捡拾回收效率高的滴灌带捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机。

本实用新型的滴灌带捡拾机构，包括机架(16)和滴灌带导引机构，滴灌带导引机构设有进料口和出料口，其特征在于：机架(16)上设有升降机构，该升降机构包含导引杆(107)和能够在导引杆(107)上移动的滑块(106)、升降装置(108)、升降架(112)和升降驱动器(109)，升降架(112)上设有捡拾驱动机构和至少一组挑带抓钩。

所述挑带抓钩为一呈曲柄状的摇杆机构，包含抓钩(101)和摇柄(102)，摇杆机构的中部铰接于升降架(112)上。

所述的升降装置(108)为滑轮升降机构、液压机构、气动机构或电动机构中的任一种。

所述捡拾驱动机构包含驱动器A(104)和驱动端(113)。

所述的驱动器A(104)为液压机构或气动机构或电动机构中的一种，所述的驱动端(113)为推杆，推杆与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动。

所述的驱动器A(104)也可为电动机构，所述的驱动端(113)为电动机构的动力输出端与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动。

所述的滴灌带导引机构至少包含导引滚(124)，所述的导引滚(124)设置于升降机构导引杆(107)中部的机架(16)上，导引滚(124)上部的机架(16)上设有喂带机构，该喂带机构包含框架体(120)，框架体(120)一端铰接于机架(16)上并可以铰接点为轴摆动，并且摆动时框架体(120)的外边缘能够移动到滴灌带导引机构的进料口将滴灌带推向滴灌带导引机构的进料口，在框架体(120)的铰接点上设有喂料驱动臂(122)，该驱动臂(122)通过驱动器B(121)驱动并使得框架体(120)以铰接点为轴摆动。

所述的驱动器B(121)可以为液压机构或气动机构，所述的驱动臂(122)为摆动摇杆。

所述的驱动器B(121)也可以为电动机构，所述的驱动臂(122)则为齿轮。

所述的驱动器B(121)也可以为机械机构，可以从机车获取动力输出，所述的驱动臂(122)则为皮带轮或链条轮。

进一步地，所述驱动器A(104)的驱动端(113)与摇柄(102)之间最好设有连接机构，该连接机构至少包含连接板(103)，连接板(103)上有条形的连接槽孔(105)，所述摇柄(102)设有连接滑块(100)并通过该连接滑块(100)连接于该连接槽孔(105)中。