[实用新型]滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机

权利要求书

1.一种滴灌带回收捡拾机构，包括机架(16)和滴灌带导引机构，滴灌带导引机构设有进料口和出料口，其特征在于：

机架(16)上设有升降机构，该升降机构包含导引杆(107)和能够在导引杆(107)上移动的滑块(106)、升降装置(108)、升降架(112)和升降驱动器(109)，升降架(112)上设有捡拾驱动机构和至少一组挑带抓钩；

所述挑带抓钩为一呈曲柄状的摇杆机构，包含抓钩(101)和摇柄(102)，摇杆机构的中部铰接于升降架(112)上；

所述的升降装置(108)为滑轮升降机构、液压机构、气动机构或电动机构中的任一种；

所述捡拾驱动机构包含驱动器A(104)和驱动端(113)；

所述的驱动器A(104)为液压机构或气动机构或电动机构中的一种，所述的驱动端(113)为推杆，推杆与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动；

或者，所述的驱动器A(104)为电动机构，所述的驱动端(113)为电动机构的动力输出端与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动；

所述的滴灌带导引机构至少包含导引滚(124)，所述的导引滚(124)设置于升降机构导引杆(107)中部的机架(16)上，导引滚(124)上部的机架(16)上设有喂带机构，该喂带机构包含框架体(120)，框架体(120)一端铰接于机架(16)上并可以铰接点为轴摆动，并且摆动时框架体(120)的外边缘能够移动到滴灌带导引机构的进料口将滴灌带推向滴灌带导引机构的进料口，在框架体(120)的铰接点上设有喂料驱动臂(122)，该驱动臂(122)通过驱动器B(121)驱动并使得框架体(120)以铰接点为轴摆动；

所述的驱动器B(121)可以为液压机构或气动机构，所述的驱动臂(122)为摆动摇杆；

或者，所述的驱动器B(121)为电动机构或液压马达，所述的驱动臂(122)则为齿轮；

或者，所述的驱动器B(121)为机械机构，所述的驱动臂(122)则为皮带轮或链条轮。

2.根据权利要求1所述的滴灌带回收捡拾机构，其特征在于：所述的驱动器A(104)的驱动端(113)与摇柄(102)之间设有连接机构，该连接机构至少包含连接 板(103)，连接板(103)上有条形的连接槽孔(105)，所述摇柄(102)设有连接滑块(100)并通过该连接滑块(100)连接于该连接槽孔(105)中。

3.根据权利要求2所述的滴灌带回收捡拾机构，其特征在于：所述的连接板(103)设置于连接杆(111)上并通过连接杆(111)与驱动器A(104)的驱动端(113)相连接。

4.根据权利要求3所述的滴灌带回收捡拾机构，其特征在于：所述的连接杆(111)上设有长条形的连接孔，所述连接板(103)与于连接杆(111)之间通过连接螺栓连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的滴灌带回收捡拾机构，其特征在于：所述的喂带机构的框架体(120)设有网或板状体。

6.一种滴灌带回收机，包括主机架、行走轮和收集机构，其特征在于：设有权利要求1～5任一项所述的所述的滴灌带回收捡拾机构。

7.根据权利要求6所述的滴灌带回收机，其特征在于：所述的收集机构为收集箱(14)，在收集箱(14)入口处设有切碎机构(13)。

8.根据权利要求7所述的滴灌带回收机，其特征在于：所述的切碎机构(13)与所述的滴灌带导引机构之间设有输送机构(125)，该输送机构(125)由输送带或多个输送辊构成的输送辊陈列构成。

9.根据权利要求6～8任一项所述的滴灌带回收机，其特征在于：所述的滴灌带回收捡拾机构前部设有割膜刀(15)。

10.根据权利要求6～8任一项所述的滴灌带回收机，其特征在于：所述的滴灌带回收捡拾机构前部设有秸秆粉碎机构，该秸秆粉碎机构包含机架和传动机构(22)，在机架的前部设有至少一组秸秆粉碎刀组(21)，秸秆粉碎刀组(21)包含竖向的转轴，在竖向的转轴上设有若干个盘状的切割刀片形成串联的刀片组，切割刀片的边缘呈锯齿状，所述的秸秆粉碎刀组(21)每两个刀片组组成一对，所述秸秆粉碎刀组(21)的前部设有扶禾器(24)。

11.根据权利要求9所述的滴灌带回收机，其特征在于：所述的滴灌带回收捡拾机构前部设有秸秆粉碎机构，该秸秆粉碎机构包含机架和传动机构(22)，在机架的前部设有至少一组秸秆粉碎刀组(21)，秸秆粉碎刀组(21)包含竖向的转轴，在竖向的转轴上设有若干个盘状的切割刀片形成串联的刀片组，切割刀片的边缘呈锯齿状，所述的秸秆粉碎刀组(21)每两个刀片组组成一对，所述秸秆粉碎刀组(21)的前部 设有扶禾器(24)。