[实用新型]一种方便调节和维修的机器人设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便调节和维修的机器人设备。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。机器人的发明为人们带来了很大的便利，但是传统机器人结构比较复杂，而且大都比较笨重，在进行生产的时候不方便进行调节和维修。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节和维修的机器人设备，具备方便进行调节和维修的优点，解决了传统机器人使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节和维修的机器人设备，包括支撑座，所述支撑座上表面的两侧均固定连接有导轨，且两个导轨的上表面均卡接有支撑脚，所述支撑脚的上表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有固定板，所述固定板的上表面铰接有转轴，所述转轴的顶部铰接有控制箱，所述控制箱的顶部固定连接有感应头，所述控制箱的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离控制箱的一侧固定连接有连接座，所述连接座远离连接板的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离连接座的一端固定连接有机械手。

优选的，所述导轨包括底座，所述底座上表面的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均设置有与底座为一体成型结构的第一滑块。

优选的，所述支撑脚包括固定座，所述固定座上表面的中部一体成型有与第一滑槽相适配的第二滑块，所述第二滑块的两侧均开设有第一滑块相适配的第二滑槽。

优选的，所述导轨的数量为两个，且两个导轨之间相互平行，所述支撑脚的数量与导轨相同，且支撑脚与导轨之间为滑动连接。

优选的，所述机械手远离支撑臂的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部设置有吸盘。

优选的，所述连接座的外表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽通过其内部设置的第三滑块与支撑臂滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将机器人与安装座之间采用滑动连接的方式进行移动，可以在工业生产的过程中移动机器人的位置，从而可以使机器人的工作范围更加广泛，而且使机器人的使用更加灵活，可以更好的减轻工人的工作量，而且可以减少危险的发生，有利于保护人们的身体健康，并且外部的结构比较简单，方便进行维修。

2、本实用新型通过将传统的固定式支撑臂替换为可移动式支撑臂，从而可以使支撑臂的调整更加方便，而且在进行工业生产的时候，更加方便抓取物品，使支撑臂变得更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型导轨结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型支撑脚图；

图5为本实用新型连接座结构示意图。

图中：1支撑座、2导轨、21第一滑块、22第一滑槽、23底座、3支撑脚、31固定座、32第二滑块、33第二滑槽、4支撑腿、5固定板、6控制箱、7感应头、8连接板、9机械手、10连接座、11支撑臂、12转轴、13吸盘、14第三滑块、15第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。