[实用新型]一种方便调节和维修的机器人设备

权利要求书

1.一种方便调节和维修的机器人设备，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上表面的两侧均固定连接有导轨（2），且两个导轨（2）的上表面均卡接有支撑脚（3），所述支撑脚（3）的上表面固定连接有支撑腿（4），所述支撑腿（4）的顶部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的上表面铰接有转轴（12），所述转轴（12）的顶部铰接有控制箱（6），所述控制箱（6）的顶部固定连接有感应头（7），所述控制箱（6）的一侧固定连接有连接板（8），所述连接板（8）远离控制箱（6）的一侧固定连接有连接座（10），所述连接座（10）远离连接板（8）的一侧固定连接有支撑臂（11），所述支撑臂（11）远离连接座（10）的一端固定连接有机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节和维修的机器人设备，其特征在于：所述导轨（2）包括底座（23），所述底座（23）上表面的中部开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）的两侧均设置有与底座（23）为一体成型结构的第一滑块（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种方便调节和维修的机器人设备，其特征在于：所述支撑脚（3）包括固定座（31），所述固定座（31）上表面的中部一体成型有与第一滑槽（22）相适配的第二滑块（32），所述第二滑块（32）的两侧均开设有第一滑块（21）相适配的第二滑槽（33）。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节和维修的机器人设备，其特征在于：所述导轨（2）的数量为两个，且两个导轨（2）之间相互平行，所述支撑脚（3）的数量与导轨（2）相同，且支撑脚（3）与导轨（2）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节和维修的机器人设备，其特征在于：所述机械手（9）远离支撑臂（11）的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部设置有吸盘（13）。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节和维修的机器人设备，其特征在于：所述连接座（10）的外表面开设有第三滑槽（15），所述第三滑槽（15）通过其内部设置的第三滑块（14）与支撑臂（11）滑动连接。