[实用新型]一种按压测试设备的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按压测试设备的机械手。

背景技术

通常心肺复苏人体模型采用手工按压方式，无法检测到按压时的压力值，在长期的按压过程中单凭人体自身的感观来感知按压力度，这样在长期的按压过程中，有时会出现力度过大造成心肺复苏人体模型的损坏，而且这样的操作方法工作效率很低，由此技术人员开始设计出机械复苏器设备。但是目前复苏器的按压机械手是单一工作模式的，针对不同的测试需要更换不同的机械手，测试效率低。同时活动机械手的倾斜角度不可控。总结来说，目前复苏器按压测试设备的机械手工作模式单一；针对不同测试的需要，需要更换不同的机械手，测试效率较低；部分测试可能需要重新设计测试制具，增加了测试成本，并且拖延了测试进度；有些机械手是活动式的，但是其活动机械手的倾斜角度完全不可控。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种按压测试设备的机械手，实现了机械手模拟手掌部分的可调节性和自适应性，同时实现了机械手模拟手掌部分可在固定模式和自适应模式之间自由切换，且不需要借助任何辅助工具，可以适应不同测试需求。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种按压测试设备的机械手，包括主轴、位移螺母、模拟手掌，所述主轴与所述位移螺母连接，所述位移螺母与所述模拟手掌通过滚轴连接，所述滚轴外设有轴挡。通过滚轴和轴挡将模拟手掌固定在主轴上，利用滚轴的特性实现了模拟手掌的可调节性。

优选地，所述模拟手掌的上表面为平面，所述模拟手掌的下表面的两端为圆弧面。

优选地，所述模拟手掌由弹性橡胶制成。

优选地，所述主轴的两侧分别设有固定螺杆二，所述模拟手掌的两侧分别设有固定螺杆一，位于同一侧的固定螺杆一和固定螺杆二之间设有拉簧。通过拉簧及固定螺杆一、固定螺杆二连接了主轴及模拟手掌的两端，利用拉簧的特性实现了模拟手掌的自适应性。

优选地，所述主轴为圆盘形，所述位移螺母为六角螺母。通过上下调节位移螺母的位置，可以实现模拟手掌在固定模式及自适应模式之间的切换，以及模拟手掌在自适应模式下的最大倾斜角度的限定。

综上所述，本实用新型的一种按压测试设备的机械手具有以下有益效果：改变了机械手的单一模式，使之可以在两种模式之间自由切换；两种模式之前的切换方便快捷，且不需要借助任何辅助工具，操作人员不需要经过特殊培训就可以轻松完成；可以对机械手模拟手掌部分在自适应模式下的最大倾斜角度进行限定；一个机械手就可以适应多种测试需求，实现了一具多用；设计巧妙，外观美观；大大降低了测试成本，提高了测试效率。

附图说明

图1为一种按压测试设备的机械手的示意图。

1.主轴；2.位移螺母；3.滚轴；4.轴挡；5.拉簧；6.固定螺杆一；7.模拟手掌；8.固定螺杆二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种按压测试设备的机械手，包括主轴1、位移螺母2、模拟手掌7，所述主轴1与所述位移螺母2连接，所述位移螺母2与所述模拟手掌7通过滚轴3连接，所述滚轴3外设有轴挡4。通过滚轴3和轴挡4将模拟手掌7固定在主轴1上，利用滚轴3的特性实现了模拟手掌7的可调节性。

在本实施例中，所述模拟手掌7的上表面为平面，所述模拟手掌7的下表面的两端为圆弧面。

在本实施例中，所述模拟手掌7由弹性橡胶制成。

在本实施例中，所述主轴1的两侧分别设有固定螺杆二8，所述模拟手掌7的两侧分别设有固定螺杆一6，位于同一侧的固定螺杆一6和固定螺杆二8之间设有拉簧。通过拉簧5连接了主轴1及模拟手掌7的两端，利用拉簧5的特性实现了模拟手掌7的自适应性。