[实用新型]一种按压测试设备的机械手有效

专利信息
申请号: 201720249324.8 申请日: 2017-03-15
公开(公告)号: CN206588956U 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 俞爱华 申请(专利权)人: 挪度医疗器械(苏州)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G01N3/02
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司44214 代理人: 关家强,吴伟文
地址: 215009 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 按压 测试 设备 机械手
【权利要求书】:

1.一种按压测试设备的机械手,其特征在于:包括主轴、位移螺母、模拟手掌,所述主轴与所述位移螺母连接,所述位移螺母与所述模拟手掌通过滚轴连接,所述滚轴外设有轴挡。

2.根据权利要求1所述的一种按压测试设备的机械手,其特征在于:所述模拟手掌的上表面为平面,所述模拟手掌的下表面的两端为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种按压测试设备的机械手,其特征在于:所述模拟手掌由弹性橡胶制成。

4.根据权利要求3所述的一种按压测试设备的机械手,其特征在于:所述主轴的两侧分别设有固定螺杆二,所述模拟手掌的两侧分别设有固定螺杆一,位于同一侧的固定螺杆一和固定螺杆二之间设有拉簧。

5.根据权利要求1至4任意一权利要求所述的一种按压测试设备的机械手,其特征在于:所述主轴为圆盘形,所述位移螺母为六角螺母。

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