[实用新型]一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置。

背景技术

目前超市内冷柜内有许多2L的矿泉水，这些矿泉水因重量比较重，一般会设置矿泉水瓶提手，方便提取。

在注塑车间内，注塑生产矿泉水瓶提手后，主要还是人工进行取件，再进行堆叠排列整齐，工作效率比较低，而且安全系数不高，易造成工作人员的人臂受伤。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手，再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐，其自动化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其中，包括注塑机、机械手和堆叠机构，所述机械手连接在所述注塑机上，所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边；所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构，所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，所述上夹板通过导杆与所述固定板连接，所述固定板安装有第一气缸，所述第一气缸与所述下夹板连接，所述下夹板紧贴所述上夹板的背面，所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片，所述下夹板设置有下夹片，所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对；所述堆叠机构包括机架和托盘，所述机架上设置有导轨，所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块，所述机架的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸与所述托盘的底部连接，所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱交叉设置。

作为本实用新型的一种改进，所述传动机构包括X轴滑轨、设置在所述X轴滑轨上的安装座、连接在所述安装座上的Y轴滑轨、滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴导轨，所述自动提取机构固定连接在所述Z轴导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有两块所述托盘。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机架的底部设置有脚杯。

在本实用新型中，机械手的传动机构带动自动提取机构夹取注塑机上注塑好的矿泉水瓶提手，再在传动机构的带动下移至堆叠机构处，将夹取的矿泉水瓶提手挂入托盘上的第一导柱与第二导柱上，完成堆叠；本实用新型可以通过机械手自动从注塑机内取出注塑好的矿泉水瓶提手，再转移至堆叠机构上进行堆叠整齐，其自动化程度和安全性高，工作效率也快，操作也方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型的自动提取机构的结构示意图；

图6为本实用新型的堆叠机构的结构示意图；

附图标记：1-注塑机，2-机械手，21-传动机构，211-X轴滑轨，212-Y轴滑轨，213-Z轴导轨，214-安装座，22-自动提取机构，221-固定板，222-上夹板，223-下夹板，224-第一气缸，225-夹槽，226-上夹片，227-下夹片，228-导杆，3-堆叠机构，31-机架，311-脚杯，312-导轨，313-气缸安装板，314-第二气缸，32-托盘，321-滑块，322-第一导柱，323-第二导柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。