[实用新型]一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置

权利要求书

1.一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，包括注塑机、机械手和堆叠机构，所述机械手连接在所述注塑机上，所述堆叠机构连接在所述注塑机的侧边；所述机械手包括传动机构及连接在所述传动机构上的自动提取机构，所述自动提取机构包括固定板、上夹板和下夹板，所述上夹板通过导杆与所述固定板连接，所述固定板安装有第一气缸，所述第一气缸与所述下夹板连接，所述下夹板紧贴所述上夹板的背面，所述上夹板设置有夹槽及在所述夹槽的槽壁上的上夹片，所述下夹板设置有下夹片，所述下夹片穿过所述夹槽与所述上夹片正面对；所述堆叠机构包括机架和托盘，所述机架上设置有导轨，所述托盘的底部的两侧设置有用于在所述导轨上运动的滑块，所述机架的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸与所述托盘的底部连接，所述托盘的顶部设置有若干排第一导柱和第二导柱，所述第一导柱与所述第二导柱交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，所述传动机构包括X轴滑轨、设置在所述X轴滑轨上的安装座、连接在所述安装座上的Y轴滑轨、滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴导轨，所述自动提取机构固定连接在所述Z轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，所述机架上设置有两块所述托盘。

4.根据权利要求3所述的一种取矿泉水瓶提手的自动取出堆叠装置，其特征在于，所述机架的底部设置有脚杯。