[实用新型]一种工业缝纫机底线更换装置的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业缝纫机底线更换装置的机械手。

背景技术

我国是柔性集装带的生产大国，产量居世界首位，产品除了满足国内需要外，还大量出口。目前国内外集装袋全部是由人工缝制，劳动强度大，效率低，缝纫机噪音大，工作环境恶劣，工人收入较低，并且集装袋缝制对工人的技术要求较高。由于以上原因，集装袋制造面临着严重的劳动力短缺问题。本合作项目希望能够开发出一种用于集装袋缝制的自动生产装备，以取代手工劳动，实现集装袋生产的自动化，提高生产效率，解决劳动力短缺问题。由于自动生产装备中需要使用锁式线迹缝纫机。

集装袋缝制所使用的是锁式缝纫机，在缝料上形成锁式线迹。一般的锁式线迹由底线和面线通过勾线机构相互交织形成。面线可以通过外部塔线连续长时间的供应，而底线则是缠绕在旋梭（或摆梭）的梭芯上，长度有限，使用完后必须更换梭芯。现有工业平缝机在工作一段时间后都需要人工停机更换梭芯补充底线，如果用在集装袋自动生产装备上的缝纫机也使用这种方式更换锁芯，不仅会使生产效率大大降低，而且很不安全，显然不具可行性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业缝纫机底线更换装置的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业缝纫机底线更换装置的机械手，包括气缸、卡盘、杠杆、支撑块和梭心爪，所述的杠杆通过顶块与气缸的输出轴连接，梭心爪通过杠杆轴与杠杆连接，杠杆轴上套接弹簧，杠杆轴侧部连接支撑块，支撑快与卡盘连接。

优选的，所述的卡盘设置在气缸侧面。

优选的，所述的卡盘工作面紧靠梭心爪和杠杆轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手在更换梭子的时间上可以降低 35%，使得操作步骤减少32%，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1气缸，2卡盘，3杠杆轴，4梭心爪，5支撑块，6弹簧，7杠杆，8顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案一种工业缝纫机底线更换装置的机械手，包括气缸1、卡盘2、杠杆7、支撑块5和梭心爪4，所述的杠杆7通过顶块8与气缸1的输出轴连接，梭心爪4通过杠杆轴3与杠杆7连接，杠杆轴3上套接弹簧6，杠杆轴3侧部连接支撑块5，支撑快5与卡盘2连接，在抓取梭子时，先由卡盘2将梭子的顶面抵住；然后气缸1通过杠杆7推动梭心爪4旋转；梭心爪4转动过程中将梭门掰开到60°左右的位置并且在气缸1的持续推力下夹紧梭子；松开梭子时，气缸1活塞缩回，杠杆7在弹簧6的作用下带动梭心爪4复位，从而将梭子松开。

卡盘2设置在气缸1侧面，卡盘2工作面紧靠梭心爪4和杠杆轴3，卡盘2的主要作用是抵住梭子的顶面，限制梭子横向和纵向的位移，并且为杠杆轴3的安装提供一个支座。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。