[实用新型]一种工业缝纫机底线更换装置的机械手有效
| 申请号： | 201720248236.6 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206553737U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 仇小勇 | 申请（专利权）人： | 枞阳县鸿鑫服饰有限责任公司 |
| 主分类号： | D05B59/04 | 分类号： | D05B59/04 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所34105 | 代理人： | 范智强 |
| 地址： | 246735*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 缝纫机 底线 更换 装置 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业缝纫机底线更换装置的机械手，其特征是：包括气缸（1）、卡盘（2）、杠杆（7）、支撑块（5）和梭心爪（4），所述的杠杆（7）通过顶块（8）与气缸（1）的输出轴连接，梭心爪（4）通过杠杆轴（3）与杠杆（7）连接，杠杆轴（3）上套接弹簧（6），杠杆轴（3）侧部连接支撑块（5），支撑快（5）与卡盘（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机底线更换装置的机械手，其特征是：所述的卡盘（2）设置在气缸（1）侧面。
3.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机底线更换装置的机械手，其特征是：所述的卡盘（2）工作面紧靠梭心爪（4）和杠杆轴（3）。
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