[实用新型]一种加工行星齿轮的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮加工技术领域，尤其是涉及一种加工行星齿轮的上料装置。

背景技术

目前，行星齿轮广泛用于各种传动机构中，在对刚刚生产出来的行星齿轮进行检测时，一般是人工将其放在检测机构上，然后依次进行检测，这样费事费力，也会给工作人员带来安全；同时由于人工摆放其位置不准确出现其测量误差的现象，降低了其工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可自动为检测机构提供物料、提高工作效率、提供安全的生产环境的加工行星齿轮的上料装置，尤其适合用于加工行星齿轮中。

本实用新型的技术方案是：一种加工行星齿轮的上料装置，包括工作底板、横向移动机构和取料机构，所述的横向移动机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠和口型滑块，所述的工作底板上设有依次设有伺服电机、减速机和长方形槽体，所述的伺服电机的轴与减速机的输入端相连，减速机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠一端相连，所述的滚珠丝杆的另一端从长方形槽体的左侧壁穿进，且通过轴承一设置在长方形槽体的右侧壁内，所述的长方形槽体上端开口，且在开口处设有顶板，顶板与长方形槽体的前、后壁之间设有间隙，口型滑块套设置在所述的顶板上，且口型滑块可沿顶板长度方向移动，所述的滚珠丝杠上套设有螺母，螺母设在螺母套内，所述的移动块内套设有螺母套，所述的移动块上表面与口型滑块的下表面相连，

所述的取料机构包括支架、取料块架、取料气缸和缓冲件，所述的支架设于口型滑块上表面上，在支架内设有取料块架、取料气缸，所述的取料气缸固定在口型滑块上，取料气缸的活塞杆与取料块架的下表面相连，

所述的缓冲件包括底座、液压缓冲器，所述的底座设在口型滑块上，所述的液压缓冲器通过定位螺钉设置在底座上，所述的液压缓冲器的柱塞朝向上侧设置，所述的液压缓冲器的柱塞正上方设有限位板，所述的限位板与取料块架一侧固定连接。

进一步，所述的伺服电机的外壳通过螺丝固定在减速机上。

进一步，所述的长方形槽体的左侧壁上设有与滚珠丝杆相配合的圆孔，且滚珠丝杆与圆孔之间设有轴承二。

进一步，所述的支架靠近伺服电机一侧设有检测机构，该检测机构的检测头靠近取料块架设置，所述的检测机构通过连接板与支架相连。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设置的横向移动机构和取料机构，可自动为检测机构提供物料，提高工作效率、提供安全的生产环境，更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中：

1、工作底板2、伺服电机 3、减速机

4、滚珠丝杠5、口型滑块 6、长方形槽体

7、顶板8、螺母套 9、移动块

10、支架 11、取料块架12、取料气缸

13、缓冲件 14、底座15、液压缓冲器

16、定位螺钉 17、限位板18、检测机构

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的技术方案为：一种加工行星齿轮的上料装置，包括工作底板1、横向移动机构和取料机构，所述的横向移动机构包括伺服电机2、减速机3、滚珠丝杠4和口型滑块5，所述的工作底板1上设有依次设有伺服电机2、减速机3和长方形槽体6，所述的伺服电机2的轴与减速机3的输入端相连，减速机3的输出端通过联轴器与滚珠丝杠4一端相连，所述的滚珠丝杆4的另一端从长方形槽体6的左侧壁穿进，且通过轴承一设置在长方形槽体6的右侧壁内，所述的长方形槽体6上端开口，且在开口处设有顶板7，顶板7与长方形槽体6的前、后壁之间设有间隙，口型滑块5套设置在所述的顶板7上，且口型滑块5可沿顶板7长度方向移动，所述的滚珠丝杠4上套设有螺母，螺母设在螺母套8内，所述的移动块9内套设有螺母套8，所述的移动块9上表面与口型滑块5的下表面相连，

所述的取料机构包括支架10、取料块架11、取料气缸12和缓冲件13，所述的支架10设于口型滑块5上表面上，在支架10内设有取料块架11、取料气缸12，所述的取料气缸12固定在口型滑块5上，取料气缸12的活塞杆与取料块架11的下表面相连，

所述的缓冲件13包括底座14、液压缓冲器15，所述的底座14设在口型滑块5上，所述的液压缓冲器15通过定位螺钉16设置在底座14上，所述的液压缓冲器15的柱塞朝向上侧设置，所述的液压缓冲器15的柱塞正上方设有限位板17，所述的限位板17与取料块架11一侧固定连接。