[实用新型]一种加工行星齿轮的上料装置

权利要求书

1.一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：包括工作底板、横向移动机构和取料机构，所述的横向移动机构包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠和口型滑块，所述的工作底板上设有依次设有伺服电机、减速机和长方形槽体，所述的伺服电机的轴与减速机的输入端相连，减速机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠一端相连，所述的滚珠丝杆的另一端从长方形槽体的左侧壁穿进，且通过轴承一设置在长方形槽体的右侧壁内，所述的长方形槽体上端开口，且在开口处设有顶板，顶板与长方形槽体的前、后壁之间设有间隙，口型滑块套设置在所述的顶板上，且口型滑块可沿顶板长度方向移动，所述的滚珠丝杠上套设有螺母，螺母设在螺母套内，所述的移动块内套设有螺母套，所述的移动块上表面与口型滑块的下表面相连，所述的取料机构包括支架、取料块架、取料气缸和缓冲件，所述的支架设于口型滑块上表面上，在支架内设有取料块架、取料气缸，所述的取料气缸固定在口型滑块上，取料气缸的活塞杆与取料块架的下表面相连，所述的缓冲件包括底座、液压缓冲器，所述的底座设在口型滑块上，所述的液压缓冲器通过定位螺钉设置在底座上，所述的液压缓冲器的柱塞朝向上侧设置，所述的液压缓冲器的柱塞正上方设有限位板，所述的限位板与取料块架一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述的伺服电机的外壳通过螺丝固定在减速机上。

3.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述的长方形槽体的左侧壁上设有与滚珠丝杆相配合的圆孔，且滚珠丝杆与圆孔之间设有轴承二。