[实用新型]一种桁架机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桁架机械手。

背景技术

在工业生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运，传统的人工搬运，往往消耗大量的时间和人力，容易导致加工件的损伤，面对日益紧张的用工环境和不断上涨的工人工资，需要一种高效快捷的自动化产品代替人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有生产上的不足之处，提供一种桁架机械手。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种桁架机械手,包括：

立柱，该立柱垂直设置并起支撑作用；

横梁，该横梁位于立柱间形成龙门状，且设置有水平运动组件和垂直运动组件用以水平方向运动和垂直方向运动；

自动机械手，该自动机械手可拆卸地设置于垂直运动组件下端，包括连接件、上臂和下臂，该连接件与垂直运动组件连接一起，所述上臂设置有驱动组件并与连接件固定连接，所述下臂与上臂滑动连接并在驱动组件的驱动下沿上臂方向运动；

控制装置，该控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接，并控制水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手的工作。

于一个或多个实施例中，所述横梁上设置有水平方向的导轨和水平齿条，该水平运动组件沿导轨方向水平滑动。

于一个或多个实施例中，所述水平组件上设置有第一伺服电机，用以提供水平运动的驱动力。

于一个或多个实施例中，所述下臂前端可拆卸地设置有至少一个吸盘，用以取放加工价。

于一个或多个实施例中，所述垂直运动组件包括中空的垂直管件、垂直齿条以及第二伺服电机，所述齿条设置于垂直管件侧面并与第二伺服电机连接一起，该垂直管件在第二伺服电机的驱动下沿上下垂直运动。

于一个或多个实施例中，所述横梁上设置有拖链安装空间。

有益效果：本实用新型提供一种桁架机械手，有效的减少了人工操作的步骤，降低了加工件的损耗，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例桁架机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例桁架机械手侧面结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

实施例：

参见附图1-2，一种桁架机械手,包括：

立柱1，该立柱1垂直设置并起支撑作用；

横梁2，该横梁2位于立柱1间并与立柱组成龙门，且设置有水平运动组件23和垂直运动组件22用以水平方向运动和垂直方向运动；

自动机械手3，该自动机械手3可拆卸地设置于垂直运动组件22下端，包括连接件31、上臂32和下臂33，该连接件31与垂直运动组件22连接一起，所述上臂32上设置有驱动组件且该上臂32与连接件31固定连接，所述下臂33与上臂32滑动连接并在驱动组件的驱动下沿上臂32的方向运动；

控制装置，该控制装置分别与水平运动组件23、垂直运动组件22以及自动机械手3电性连接，并控制水平运动组件23、垂直运动组件22以及自动机械手3的工作。

进一步地，所述横梁2上设置有水平方向的导轨24和水平齿条21，该水平运动组件23沿导轨24方向水平滑动。

进一步地，所述水平组件23上设置有第一伺服电机231，用以提供水平运动的驱动力。

进一步地，所述下臂33前端可拆卸地设置有至少一个吸盘331，用以取放加工价。

进一步地，所述垂直运动组件22包括中空的垂直管件221、垂直齿条222以及第二伺服电机223，所述垂直齿条222设置于垂直管件221侧面并与第二伺服电机223连接一起，该垂直管件221在第二伺服电机223的驱动下沿垂直管件221上下运动。

进一步地，所述横梁2上设置有拖链安装空间25。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。