[实用新型]一种转盘式阀芯送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及阀芯送料领域，特别是涉及一种转盘式阀芯送料机构。

背景技术

目前，在阀芯送料作业过程中，传统的送料方法是直接将阀芯竖直摆放在转盘内，然后卸料机械手直接将转盘夹取移走，由于转盘直径较大，故移送照片的机械手往往做的比较大，移送行程长，占用空间大，因此，安装时常常需要占用较大的安装面积，不适合厂房面积有限的企业使用，针对上述情况，可以设计一种新型的转盘式阀芯送料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转盘式阀芯送料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种转盘式阀芯送料机构，包括机架、工作台，所述工作台固定安装在所述机架侧面，所述工作台上表面设置有转盘，所述工作台下端后部安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴前端固定连接有丝杠，所述丝杠前端设置有支撑座，所述支撑座上端安装有滑台，所述滑台上表面中部设置有安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴前端连接夹手，所述夹手头部安装有位移传感器，所述机架上设置有主控机。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述转盘为一圆柱形盘体，其内部开设有至少一个用于安装阀芯的安装孔，所述安装孔以所述转盘中心轴线为中心呈中心对称分布。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述丝杠侧面中部还设置有安装座，所述安装座固定安装在所述工作台内侧顶面，其前后端面上开设有螺纹孔，所述丝杠穿过螺纹孔与所述安装座螺纹连接。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述支撑座前后端面上也开始有螺纹孔并通过螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述滑台固定安装在所述支撑座上端。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述第一步进电机机身固定安装在所述安装架上端，其输出轴前端则与所述夹手固定连接，所述夹手头部固定安装有所述位移传感器，所述转盘和所述夹手、所述第一步进电机均位于同一水平面。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述机架上端还设置有送料机械手、卸料机械手和研磨轮，所述送料机械手和所述卸料机械手均安装在所述机架上靠近所述工作台的一侧，其中，所述送料机械手位于所述转盘和所述夹手的正上方，所述卸料机械手的正下方还设置有卸料斗。

为了进一步提高转盘式阀芯送料机构的实用性，所述主控机与所述位移传感器、所述第一步进电机、所述第二步进电机电连接。

有益效果在于：该转盘式阀芯送料机构在所述卸料机械手进行夹取所述转盘之前将所述转盘旋转90度至竖直位置再进行夹取作业，由于所述转盘高度远比其直径小，故机械手的夹臂可以做的较小，移送行程相应缩短，移送过程中占用的空间也大幅减小，夹取效率显著提升，适合厂房面积有效的中小企业推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种转盘式阀芯送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种转盘式阀芯送料机构的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、工作台；3、转盘；4、安装孔；5、滑台；6、送料机械手；7、卸料机械手；8、卸料斗；9、研磨轮；10、位移传感器；11、夹手；12、第一步进电机；13、安装架；14、支撑座；15、丝杠；16、第二步进电机；17、安装座；18、主控机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：