[实用新型]一种转盘式阀芯送料机构

权利要求书

1.一种转盘式阀芯送料机构，包括机架、工作台，所述工作台固定安装在所述机架侧面，其特征在于：所述工作台上表面设置有转盘，所述工作台下端后部安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴前端固定连接有丝杠，所述丝杠前端设置有支撑座，所述支撑座上端安装有滑台，所述滑台上表面中部设置有安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴前端连接夹手，所述夹手头部安装有位移传感器，所述机架上设置有主控机。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式阀芯送料机构，其特征在于：所述转盘为一圆柱形盘体，其内部开设有至少一个用于安装阀芯的安装孔，所述安装孔以所述转盘中心轴线为中心呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式阀芯送料机构，其特征在于：所述丝杠侧面中部还设置有安装座，所述安装座固定安装在所述工作台内侧顶面，其前后端面上开设有螺纹孔，所述丝杠穿过螺纹孔与所述安装座螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式阀芯送料机构，其特征在于：所述支撑座前后端面上也开始有螺纹孔并通过螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述滑台固定安装在所述支撑座上端。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式阀芯送料机构，其特征在于：所述第一步进电机机身固定安装在所述安装架上端，其输出轴前端则与所述夹手固定连接，所述夹手头部固定安装有所述位移传感器，所述转盘和所述夹手、所述第一步进电机均位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式阀芯送料机构，其特征在于：所述机架上端还设置有送料机械手、卸料机械手和研磨轮，所述送料机械手和所述卸料机械手均安装在所述机架上靠近所述工作台的一侧，其中，所述送料机械手位于所述转盘和所述夹手的正上方，所述卸料机械手的正下方还设置有卸料斗。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式阀芯送料机构，其特征在于：所述主控机与所述位移传感器、所述第一步进电机、所述第二步进电机电连接。