[实用新型]一种穿梭车行走控制装置有效
| 申请号： | 201720235694.6 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206573927U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 宫建华;袁海生;侯小波;宋成照;王海峰;杨艳华;徐彦雷;胡鹏飞;丁斐 | 申请（专利权）人： | 北京航天拓扑高科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司11001 | 代理人： | 李桂玲,杜国庆 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 车行 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种穿梭车行走控制装置，包括行车双轨，穿梭车通过架在双轨的两侧滚轮行走，其特征在于，所述两侧滚轮分别设置有驱动电机，两侧的驱动电机带动两侧的滚轮转动，两个驱动电机分别由各自的变频器驱动，一个PLC控制器连接控制两个变频器，两个变频器之间通过通讯电缆通讯连接，所述驱动电机分别带动各自的旋转编码器，旋转编码器的输出连接至PLC控制器的计数模块输入端，PLC控制器设置在穿梭车上的控制箱中，PLC控制器通过无线发射接收器与调度控制服务器连接。
2.根据权利要求1所述的穿梭车行走控制装置，其特征在于，所述驱动电机通过涡轮蜗杆减速机构驱动滚轮转动。
3.根据权利要求1所述的穿梭车行走控制装置，其特征在于，所述旋转编码器安装在滚轮轴上，所述旋转编码器输出信号通过屏蔽电缆连接至PLC控制器的计数模块输入端。
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