[实用新型]一种药盒高效抓取转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药剂加工，尤其与一种药盒高效抓取转运装置有关。

背景技术

在药物生产中，药盒是重要的配件。为了装药或者是后续装箱的需求，要将生产出的药盒输送到装药线处或者是装箱处。现有的方式存在环节多，且浪费人工较多的问题，不利于成本控制。若能批量将药盒进行整体性转运，并在转运后保持原有的整齐性，可缩短工序，减少人工强度。

发明内容

本实用新型提供一种药盒高效抓取转运装置，以解决上述现有的不足，可实现对不同尺寸的药盒进行批量整体化转运，转运后保持原来的排布和整齐性，有利于缩短工序，减少人工强度。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种药盒高效抓取转运装置，其特征在于，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板，底板上设有旋转电机，旋转电机的转轴上连接有转杆，转杆顶端连接有横杆，横杆端头设有气动机械手爪，气动机械手爪具有四个抓手，抓手底端设有夹紧档杆，夹紧档杆内侧设有2~5个长条形滚轮，滚轮长度与夹紧档杆长度一致，滚轮表面有橡胶层。

进一步，所述气动机械手爪的四个抓手间隔90°设置，其中两个抓手对应的夹紧档杆与轨道方向平行，另外两个与轨道方向垂直。

进一步，所述橡胶层厚度为2~5mm。

本实用新型的有益效果是：可根据应用需求将装置滑动到一定位置，利用转动电机的转动，将气动机械手爪转到待抓取的排放整齐的药盒上方位置，再控制气动机械手爪运作，让抓手稍微向下运作，并利用抓手的夹紧档杆从四方方向顶紧，实现药盒的批量抓取；由于设有带长条形滚轮的夹紧档杆，可有效顶紧排放在一起的药盒，且滚轮上设有橡胶层，避免夹紧打滑，且是多个滚轮同时作为接触点，有效避免药盒收到损伤，也利于对不同尺寸的药盒进行抓取，应用范围广；抓取后，再滑动到需要的位置，再次启动旋转电机，转到指定位置，气动机械手爪放下药盒，实现了药盒批量转运，且转运后保持原来的排布，整齐性好。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构图。

图2示出了本实用新型气动机械手爪俯视图。

图3示为图1中A部放大图。

具体实施方式

如图1~3所示，一种药盒高效抓取转运装置，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板1，底板1上设有旋转电机2，旋转电机2的转轴上连接有转杆3，转杆3顶端连接有横杆4，横杆4端头设有气动机械手爪5，气动机械手爪5具有四个抓手6，抓手6底端设有夹紧档杆7，夹紧档杆7内侧设有2~5个长条形滚轮8，滚轮8长度与夹紧档杆7长度一致，滚轮8表面有橡胶层9，橡胶层9厚度为2~5mm。气动机械手爪5的四个抓手6间隔90°设置，其中两个抓手6对应的夹紧档杆7与轨道方向平行，另外两个与轨道方向垂直。旋转电机2、气动机械手爪5均连接控制器。具体的，气动机械手爪5的控制线可沿横杆4、转杆3布置。

应用时，根据应用需求将装置滑动到一定位置，控制转动电机2的转动，转杆3带动横杆4转动，将气动机械手爪5转到待抓取的排放整齐的药盒上方位置，再控制气动机械手爪5运作，让抓手6向下运作，并利用抓手6的夹紧档杆7从四方方向顶紧，实现药盒的批量抓取；由于设有带长条形滚轮8的夹紧档杆7，可有效顶紧排放在一起的药盒，且滚轮8上设有橡胶层9，避免夹紧打滑，且是多个滚轮8同时作为接触点，有效避免药盒收到损伤，也利于对不同尺寸的药盒进行抓取，应用范围广；抓取后，再滑动到需要的位置，再次启动旋转电机2，转到指定位置，气动机械手爪5放下药盒，实现了药盒批量转运，且转运后保持原来的排布，整齐性好。

优选的，根据实际应用需求，还可对横杆4，以及气动机械手爪5与横杆4的连接方式进行改进，横杆4底部可设置T型滑槽，气动机械手爪5顶部设在T型滑槽内，使得气动机械手爪5在横杆4底部滑动。具体的，横杆4的长度根据应用需求设计，气动机械手爪5在横杆4进行滑动的动力可采用气动或者液压机构进行横向推拉实现。

本实用新型可实现对不同尺寸的药盒进行批量整体化转运，转运后保持原来的排布和整齐性，有利于缩短工序，减少人工强度。