[实用新型]一种药盒高效抓取转运装置有效
| 申请号： | 201720234273.1 | 申请日： | 2017-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN206732987U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 李开均;黄晓平;邓强;周国虎;尹大恒 | 申请（专利权）人： | 四川美大康华康药业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618200 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 抓取 转运 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种药盒高效抓取转运装置，其特征在于，包括轨道，轨道上设有可滑动的底板（1），底板（1）上设有旋转电机（2），旋转电机（2）的转轴上连接有转杆（3），转杆（3）顶端连接有横杆（4），横杆（4）端头设有气动机械手爪（5），气动机械手爪（5）具有四个抓手（6），抓手（6）底端设有夹紧档杆（7），夹紧档杆（7）内侧设有2~5个长条形滚轮（8），滚轮（8）长度与夹紧档杆（7）长度一致，滚轮（8）表面有橡胶层（9）。
2.根据权利要求1所述的药盒高效抓取转运装置，其特征在于，所述气动机械手爪（5）的四个抓手（6）间隔90°设置，其中两个抓手（6）对应的夹紧档杆（7）与轨道方向平行，另外两个与轨道方向垂直。
3.根据权利要求1所述的药盒高效抓取转运装置，其特征在于，所述橡胶层（9）厚度为2~5mm。
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