[实用新型]一种订书针自动包装流水线的码钉装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装自动化技术领域，具体涉及一种订书针自动包装流水线的码钉装置。

背景技术

现有的订书针包装方式，通常采用人工分拣、人工装配和人工外包装盒制作的方式，其中，对于制作好的订书针需要码钉分装，此时需要进行长短的分离，将订书针正反面叠置，并排地布置，双层码堆，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低。

实用新型内容

为了克服已有订书针的码钉方式的人工操作、劳动强度大、工作效率低的不足，本实用新型提供了适宜机械化操作、降低劳动强度、提高工作效率的码钉装置。

为了达到上述目的，本实实用新型提供了一种订书针自动包装流水线的码钉装置，该码钉装置包括输送装置和翻钉装置；其中输送装置包括：两条同向且平行设置的输送槽；输送槽内分别设有输送带，该输送带为订书钉在输送槽内定向输送提供动力；其中输送带至少由一个电机驱动。其翻钉装置与输送槽的出钉端连接，翻钉装置包括：固定板、翻转板及驱动齿轮，其中驱动齿轮用于驱动翻转板的转动；固定板与翻转板分别与一个输送槽的出钉端连接；翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上。

进一步地，作为优选的动力提供方式，驱动齿轮与一齿条配合传动，该齿条通过与气缸连接，由气缸为齿条往复的动力。

进一步地，为了使订书钉在翻转的时候能保持队形，在翻转板的下表面设置有电磁装置，在翻转过程中对订书钉牢牢地吸附于翻转板上。

进一步地，为了优化翻转的结构，将翻转板铰接于固定板上，其转轴为旋转轴，该轴同样为驱动齿轮的转轴，且驱动齿轮与该轴固定连接，同时翻转板与轴固定连接。

进一步地，为了便于将扣合码好一层的钉推出原运动方向，固定板上还设有由气缸推动的第一推钉臂，第一推钉臂设置于固定板的上方，第一推钉臂的推钉方向与固定板的进钉方向垂直，且第一推钉臂的推钉方向处于水平方向。

进一步地，为了便于规律有序推钉，第一推钉臂推钉的起始位置为固定板上进钉的末端。

进一步地，为了便于精确自动化控制，在固定板的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器，用于侦测订书针是否到达固定板的末端，从而控制第一推钉臂推动固定板上进钉方向末端的订书针。

进一步地，为了自动推出堆码完毕的订书钉，使推钉的结构布局合理，在第一推钉臂的下方设置有第二推钉臂，第二推钉臂设置于固定板的下方。

进一步地，为了使码堆后的订书钉能较好的与下一道工序相结合，该码钉装置还包括工序过渡的码钉台。码钉台由液压缸或步进电机驱动，使其可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台的台面与固定板的上表面持平时，第一推钉臂将固定板上扣合的订书针推入码钉台，当码钉台上放置有一层订书针时，码钉台将下降一个设定的高度驻停；其下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂再次将固定板上的订书钉推送至码钉台上，随后码钉台有下降一个设定高度后驻停，如是往复，使码钉台上码有多层设定数量的订书钉；第二推钉臂用于将码完后的订书钉从码钉台上推出进入下一装置。

进一步地，为了侦测订书针的数量，输送槽内还设有用于读取的订书针数量第一传感器。

本实用新型的有益效果是：采用机械化电子控制堆码订书钉，降低了劳动强度，提高了劳动效率，节省了劳动成本，且结构布局合理。

附图说明

图1为本实用新型流水线整体结构示意图；

图2为本实用新型流水线的俯视图；

图3为本码钉装置的整体结构示意图；

图4为本翻定装置扣合状态时的结构示意图；

图中：输送装置(1)、翻钉装置(2)、输送槽(10)、输送带(11)、第一传感器(12)固定板(21)、翻转板(22)、驱动齿轮(23)、轴(24)、电磁装置(25)、齿条(26)、第二传感器(27)、第一推钉臂(28)、第二推钉臂(29)、码钉台(5)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种订书针自动包装流水线的码钉装置，该码钉装置包括所述的输送装置1和翻钉装置2。

其中输送装置1包括：

两条同向且平行设置的输送槽10；在两输送槽10内分别设有输送带11，输送带11为订书针在输送槽10内定向输送提供动力；输送带11由一个电机驱动；输送槽10内还设有用于读取的订书针数量第一传感器12。

翻钉装置2与输送槽10的出钉端连接，其包括：