[实用新型]一种订书针自动包装流水线的码钉装置

权利要求书

1.一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的码钉装置包括输送装置(1)和翻钉装置(2)；其中输送装置(1)包括：两条同向且平行设置的输送槽(10)；所述的输送槽(10)内分别设有输送带(11)，所述的输送带(11)为订书钉在输送槽(10)内定向输送提供动力；所述的输送带(11)至少由一个电机驱动；所述的翻钉装置(2)与输送槽(10)的出钉端连接，翻钉装置(2)包括：固定板(21)、翻转板(22)及驱动齿轮(23)，其中所述的驱动齿轮(23)用于驱动翻转板(22)的转动；所述的固定板(21)与翻转板(22)分别与一个输送槽(10)的出钉端连接；所述的翻转板(22)通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的驱动齿轮(23)与一齿条(26)配合传动，该齿条(26)通过与气缸连接，由气缸为齿条(26)往复的动力。

3.根据权利要求2所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的翻转板(22)的下表面设置有电磁装置(25)。

4.根据权利要求3所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的翻转板(22)铰接于固定板(21)上，其转轴为轴(24)，所述的轴(24)同样为驱动齿轮(23)的转轴，且驱动齿轮(23)与轴(24)固定连接，所述的翻转板(22)与轴(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的固定板(21)上还设有由气缸推动的第一推钉臂(28)，所述的第一推钉臂(28)设置于固定板(21)的上方，第一推钉臂(28)的推钉方向与固定板(21)的进钉方向垂直，且第一推钉臂(28)的推钉方向处于水平方向。

6.根据权利要求5所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的第一推钉臂(28)推钉的起始位置为固定板(21)上进钉的末端。

7.根据权利要求6所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的固定板(21)的端部还设有用于感知订书钉位置的第二传感器(27)，用于侦测订书针是否到达固定板(21)的末端，从而控制第一推钉臂(28)推动固定板(21)上进钉方向末端的订书针。

8.根据权利要求7所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的第一推钉臂(28)的下方设置有第二推钉臂(29)，所述的第二推钉臂(29)设置于固定板(21)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的码钉装置还包括码钉台(5)，所述的码钉台(5)由液压缸或步进电机驱动，使其可在竖直方向的多个高度驻停；当码钉台(5)的台面与固定板(21)的上表面持平时，第一推钉臂(29)将固定板(21)上扣合的订书针推入码钉台(5)，当码钉台(5)上放置有一层订书针时，码钉台(5)将下降一个设定的高度驻停；其下降的高度为扣合的订书钉的高度，此时第一推钉臂(28)再次将固定板(21)上的订书钉推送至码钉台(5)上，随后码钉台(5)又下降一个设定高度后驻停，如是往复，使码钉台(5)上码有多层设定数量的订书钉；所述的第二推钉臂(29)用于推动码完后的订书钉进入下一装置。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种订书针自动包装流水线的码钉装置，其特征在于：所述的输送槽(10)内还设有用于读取的订书针数量第一传感器(12)。