[实用新型]一种无人值守的图书管理分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图书管理设备，尤其涉及一种能通过对图书扫码分析来实现书籍分类定位存放和自动扫码借书的无人值守的图书管理机。

背景技术

对于一个流通快速的现代化大型图书馆来说，每天的还书量可达数千本，传统的人工处理的图书分类方式面临着工作量大，成本高昂，效率低下等诸多问题，已难以适应图书管理的需要。现有的一些图书分拣设备收集的大量归还图书还需人为重新分类上架，缺少分类定位存放等功能。此外，部分图书分拣装置要么结构十分复杂，要么可靠性差，不能满足高效、可靠分拣图书的要求。

另外，借书时，由于数目种类繁多，读者往往在图书查找过程中花费大量时间，给读者带来很大不便。

因此，一种高效、可靠的无人值守的图书馆用图书管理分拣设备急需被提供，它能实现借书功能和还书功能，极大增强现代图书管理的自动化程度，降低分拣强度，缩短分拣时间。

实用新型发明内容

本发明的目的：提供一种高效、可靠的无人值守的图书管理分拣设备，实现书籍分类定位存放，降低分拣强度，缩短分拣时间，提高分拣的自动化程度并实现自动扫码借书的功能。

为了实现上述目的，本实用新型是一种图书管理分拣设备，包括图书分离装置、扫码分析装置、分类抓取装置、分拣支架、分拣工作台、传输带、滚轮输送装置、第一驱动装置、书架、滑道、第二驱动装置、二维码扫码仪以及机械推手；所述分拣支架用于支撑所述分拣工作台；所述分拣工作台上设有传输带、滚轮输送装置以及第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述滚轮输送装置通过所述传输带输送待扫描图书；所述第二驱动装置设于所述分拣工作台的下方,用于驱动所述的分类抓取装置将已被读取基本信息的图书放置在书架的预设分隔栏上；所述二维码扫码仪用于获取要借图书基本信息；所述机械推手将待借图书推入滑道。

上述图书分离装置还包括单列图书分离装置和隔断装置；所述单列图书分离装置分离堆叠图书输出单列图书；所述隔断装置为往复间歇运动机构，由内部电机驱动，保证每本图书都被隔断了相同的时间，使图书之间距离至少大于一个固定的距离，从而输出单本图书。

上述分类抓取装置包括PLC控制器，工控机、机械手臂；所述PLC控制器位于分拣工作台上方，其中，第一位置传感器的输出端与PLC控制器的第一输入端相连，PLC控制器的第一输出端与第一驱动装置输入端相连,第二位置传感器的输出端与PLC控制器的第二输入端相连，PLC控制器的第二输出端与机械手臂输入端相连,PLC控制器的第三输出端与翻面机构相连，所述机械手臂位于PLC控制器上；所述机械手臂并在第二驱动装置驱动下，完成图书分拣上架和取出待借图书的功能；所述的工控机位于PLC控制器上方，所述的工控机分别基于RFID识别探头的扫码仪，二维码扫描仪和PLC控制器双向通讯，所述工控机输出端与机械推手输入端相连。

上述扫码分析装置包括第一位置传感器，基于RFID识别探头的扫码仪，图书翻面装置；所述的第一位置传感器位于工作台上，并在遇到传输带输送的待扫描图书时，向PLC控制器传输位置信息，使第一驱动装置停止运行；所述的基于RFID识别探头的扫码仪位于PLC控制器外表面；所述的图书翻面装置与PLC控制器的第三输出端相连，由右夹紧挡板和左倾斜挡板构成，位于工作台上方，当条形码不在可扫区域时，利用右夹紧挡板和左倾斜挡板挤压夹取实现图书的翻面，确保条形码的信息不被遗漏。

该无人值守的图书馆用图书管理机工作原理如下：

图书管理机主要由还书和借书两种状态，由工控机控制，可供使用人员选择：

A.读者在工控机上选择还书操作时，图书管理机处于还书状态，待分拣图书在传送带作用下从右向左移动。

（1）分离出单本图书：当图书经过图书分离装置时，单列图书分离装置将堆叠图书分离成单列图书；隔断装置为往复间歇运动机构，保证每本图书都被隔断了相同的时间，使图书之间距离至少大于一个固定的距离，从而输出单本图书。