[实用新型]一种无人值守的图书管理分拣设备

权利要求书

1.一种无人值守的图书管理分拣设备，其特征在于,包括图书分离装置、扫码分析装置、分类抓取装置、分拣支架、分拣工作台、传输带、滚轮输送装置、第一驱动装置、书架、滑道、第二驱动装置、二维码扫码仪以及机械推手；所述分拣支架用于支撑所述分拣工作台；所述分拣工作台上设有传输带、滚轮输送装置以及第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述滚轮输送装置通过所述传输带输送待扫描图书；所述第二驱动装置设于所述分拣工作台的下方,用于驱动所述的分类抓取装置将已被读取基本信息的图书放置在书架的预设分隔栏上；所述的二维码扫码仪用于获取要借图书基本信息；所述的机械推手将待借图书推入滑道。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守的图书管理分拣设备，其特征在于，所述的图书分离装置包括单列图书分离装置和隔断装置；所述的单列图书分离装置分离堆叠图书输出单列图书；所述隔断装置为往复间歇运动机构，由内部电机驱动，保证每本图书都被隔断了相同的时间，使图书之间距离至少大于一个固定的距离，从而输出单本图书。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守的图书管理分拣设备，其特征在于，所述分类抓取装置包括PLC控制器，工控机、机械手臂；所述PLC控制器位于分拣工作台上方，其中，第一位置传感器的输出端与PLC控制器的第一输入端相连，PLC控制器的第一输出端与第一驱动装置输入端相连,第二位置传感器的输出端与PLC控制器的第二输入端相连，PLC控制器的第二输出端与机械手臂输入端相连,所述机械手臂位于PLC控制器上；所述机械手臂并在第二驱动装置驱动下，完成图书分拣上架和取出待借图书的功能；所述的工控机位于PLC控制器上方，所述的工控机分别与基于RFID识别探头的扫码仪，二维码扫描仪和PLC控制器双向通讯，所述工控机输出端与机械推手输入端相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守的图书管理分拣设备，其特征在于，所述扫码分析装置包括第一位置传感器，基于RFID识别探头的扫码仪，图书翻面装置；所述的第一位置传感器位于工作台上，并在遇到传输带输送的待扫描图书时，向PLC控制器传输位置信息，使第一驱动装置停止运行；所述的基于RFID识别探头的扫码仪位于PLC控制器外表面；所述的图书翻面装置与PLC控制器的第三输出端相连，由右夹紧挡板和左倾斜挡板构成，位于工作台上方，当条形码不在可扫区域时，利用右夹紧挡板和左倾斜挡板挤压夹取实现图书的翻面，确保条形码的信息不被遗漏。