[实用新型]快速更换端拾器零件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及端拾器与机械臂的连接件。

背景技术

端拾器是指安装在机械臂上、利用真空吸盘或夹钳搬运工件的装置，传统的端拾器包括主连接杆，主连接杆与机械臂相连，主连接杆上设置有支杆座，支杆座上竖向固定设置有支杆，支杆低端设置有吸盘，常用于搬运表面平整的板材。

在自动化冲压车间，小型的机械臂也日益增多，而普通的端拾器无法匹配小型机械臂，也无法实现快换功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供快速更换端拾器零件，以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

快速更换端拾器零件，包括一壳体，其特征在于，所述壳体上设有一用于连接机械臂的螺丝孔，所述壳体上还设有用于固定端拾器主连接杆的端拾器固定机构；

所述端拾器固定机构包括一用于插入端拾器的主连接杆的安装孔，还包括一用于端拾器的主连接杆在安装孔内固定的锁紧机构；

所述安装孔是一孔径可调的安装孔，所述锁紧机构是一用于调整安装孔的孔径的锁紧机构。

本实用新型通过螺丝孔，便于实现实用新型与机械臂的连接，通过端拾器固定机构，便于实现本实用新型与端拾器主连接杆的固定，进而实现了端拾器与机械臂的连接，便于实现端拾器的快速更换。通过安装孔的孔径大小的调整，进而实现端拾器的主连接杆的固定，便于实现不同大小的端拾器主连接杆的固定，易于匹配。

以所述安装孔的中心轴线为前后方向，所述安装孔是一前后贯穿壳体的安装孔；

所述壳体上开设有一缺口，所述缺口是一自所述安装孔向外开设贯穿所述壳体且前后方向上贯穿所述壳体的缺口；

所述壳体上的缺口处设有所述锁紧机构，所述锁紧机构是一用于调整所述缺口大小的锁紧机构。

便于通过缺口大小的调整，进而实现安装孔孔径的调整。

所述锁紧机构包括一锁紧螺母、一连锁杆，所述壳体上开设有一用于穿过所述连锁杆的通孔，所述通孔的中心轴线与所述安装孔的中心轴线异面垂直，且所述通孔与所述缺口导通；

所述锁紧螺母与所述连锁杆螺纹连接，所述连锁杆上设有一限位件，所述限位件的外径大于所述通孔的孔径；

所述限位件与所述锁紧螺母位于所述缺口的两侧。

本实用新型通过旋转连锁杆，进而实现连锁杆与锁紧螺母的相对转动，进而实现限位件与所述锁紧螺母之间间距的调整，进而实现缺口大小的调整。

所述壳体上设有一用于容置所述锁紧螺母的容置槽，所述容置槽与所述通孔导通；

所述容置槽的内轮廓与所述锁紧螺母的外轮廓相匹配。

本实用新型通过容置槽实现锁紧螺母的定位，保证锁紧螺母与连锁杆发生相对转动时的稳定性。

所述连锁杆的一端设有与所述锁紧螺母的内螺纹相匹配的外螺纹，所述连锁杆的另一端通过一转轴与一杆状体转动连接；

所述转轴的中心轴线垂直于所述安装孔的中心轴线；

所述壳体上开设有一用于容置所述杆状体的槽体，所述槽体与所述通孔导通。

本实用新型通过连锁杆的端部连接有一杆状体，便于用户通过驱动杆状体的转动进而实现连锁杆的转动，此外，本实用新型通过槽体，便于实现杆状体的容置，防止杆状体外露过多导致的部件干扰。

所述壳体上安装有一用于杆状体在槽体内限位的旋钮柱塞。本实用新型通过旋钮柱塞，防止端拾器在工作状态中发生震动而引起的杆状体从槽体上脱离。

所述端拾器固定机构还包括一用于端拾器在安装孔内进行定位的定位机构。

本实用新型通过设有定位机构，便于提高锁紧机构对端拾器的固定效果。

所述壳体上还开设有一贯穿所述壳体的圆柱销孔，以所述圆柱销孔为所述定位机构，所述圆柱销孔与所述安装孔导通。

端拾器的主连接杆上开设有与所述圆柱销孔相匹配的定位孔。当端拾器的主连接杆插入安装孔内后，将定位孔与圆柱销孔进行对位后，插入销，进而实现端拾器的主连接杆在轴向上的定位。本实用新型通过圆柱销孔选取贯穿所述壳体的，便于观测定位孔与圆柱销孔是否对位。

所述螺丝孔设有4至8个。提高与机械臂的连接稳定性。用12.9级强度的内六角螺丝与机械臂对接安装，能防止机械臂运动过程中脱落和甩出。

4至8个螺丝孔围成一环形结构，所述环形结构的中央设有一用于机械臂的定位的凸起。

便于实现与机械臂法兰的连接。

所述壳体的材料是铝镁合金。优选为6061T6。为了减轻重量。

附图说明