[实用新型]快速更换端拾器零件

权利要求书

1.快速更换端拾器零件，包括一壳体，其特征在于，所述壳体上设有一用于连接机械臂的螺丝孔，所述壳体上还设有用于固定端拾器主连接杆的端拾器固定机构；

所述端拾器固定机构包括一用于插入端拾器的主连接杆的安装孔，还包括一用于端拾器的主连接杆在安装孔内固定的锁紧机构；

所述安装孔是一孔径可调的安装孔，所述锁紧机构是一用于调整安装孔的孔径的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，以所述安装孔的中心轴线为前后方向，所述安装孔是一前后贯穿壳体的安装孔；

所述壳体上开设有一缺口，所述缺口是一自所述安装孔向外开设贯穿所述壳体且前后方向上贯穿所述壳体的缺口；

所述壳体上的缺口处设有所述锁紧机构，所述锁紧机构是一用于调整所述缺口大小的锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述锁紧机构包括一锁紧螺母、一连锁杆，所述壳体上开设有一用于穿过所述连锁杆的通孔，所述通孔的中心轴线与所述安装孔的中心轴线异面垂直，且所述通孔与所述缺口导通；

所述锁紧螺母与所述连锁杆螺纹连接，所述连锁杆上设有一限位件，所述限位件的外径大于所述通孔的孔径；

所述限位件与所述锁紧螺母位于所述缺口的两侧。

4.根据权利要求3所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述壳体上设有一用于容置所述锁紧螺母的容置槽，所述容置槽与所述通孔导通；

所述容置槽的内轮廓与所述锁紧螺母的外轮廓相匹配。

5.根据权利要求3所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述连锁杆的一端设有与所述锁紧螺母的内螺纹相匹配的外螺纹，所述连锁杆的另一端通过一转轴与一杆状体转动连接；

所述转轴的中心轴线垂直于所述连锁杆的中心轴线；

所述壳体上开设有一用于容置所述杆状体的槽体，所述槽体与所述通孔导通。

6.根据权利要求5所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述壳体上安装有一用于杆状体在槽体内限位的旋钮柱塞。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述端拾器固定机构还包括一用于端拾器在安装孔内进行定位的定位机构。

8.根据权利要求7所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述壳体上还开设有一贯穿所述壳体的圆柱销孔，以所述圆柱销孔为所述定位机构，所述圆柱销孔与所述安装孔导通。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的快速更换端拾器零件，其特征在于，所述壳体的材料是铝镁合金。