[实用新型]一种用于工业机器人线性移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器技术领域，特别是一种用于工业机器人线性移动装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。

但是针对移动行走式工业机器人大部分都需要轨道的辅助，专利号为CN201620088473.6的专利公开了一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括轨道本体、连杆、第一垫板和第二垫板，所述轨道本体为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一圆孔；所述连杆均布固定在相对的两个轨道本体之间；所述第一垫板一表面均布有导柱；所述第二垫板上均布有第二圆孔，所述第二圆孔和导柱分别与第一圆孔相对分布。本实用新型通过在轨道的槽内设置两块垫板，一垫板为橡胶板，另一垫板为不锈钢金属板，通过导柱和孔位进行位置的限定；采用的橡胶板具有弹性，通过该弹性来抵消机器移动过程中产生的震动，和避免产生的噪音；此专利虽然可以减小机器移动过程中产生的震动和噪音，但是轨道本体的U型槽道为固定式，只能使用与一种工业机器人，当工业机器人车轮变大或变小时，此轨道不能适用。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于工业机器人线性移动装置,从而解决了现有轨道因槽道固定，而不能适用于多种工业机器人车轮大小的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于工业机器人线性移动装置，包括平行设置的两根滑道和连接两根滑道的多根连接杆，所述两根滑道的外侧壁通过底板固定连接，底板与连接杆平行方向设置有多根滑槽，所述两根滑道的内侧壁底端均设置有多个与滑槽匹配的卡愣，卡愣与滑槽配合将两个内侧壁与底板活动连接；所述连接杆两端设置有螺纹，两个内侧壁对应连接杆的位置设置有螺纹孔a，多个连接杆与两个内侧壁均通过螺纹连接；所述多个连接杆中部呈周面均布有多个通孔，底板对应通孔的位置设置有螺纹孔b，多个连接杆通过螺栓与底板固定连接。

优选的，所述内侧壁设置的螺纹孔a均为盲孔。

优选的，所述内侧壁、外侧壁、底板均由不锈钢制成。

更进一步的，还包括两个底部设置有凸楞的橡胶板，所述位于内侧壁和外侧壁之间的底板设置有卡槽，卡槽与凸楞配合，将橡胶板与底板连接。

优选的，所述橡胶板表面设置有花纹。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的滑道两内侧壁与底板活动连接，通过调整连接杆端头在螺纹孔a内的长度，可以调整两内侧壁之间的距离，从而可以调整滑道的宽度，使滑道适应工业机器人车轮大小的变化；设置在底板上的滑槽与内侧壁底部的卡愣配合，不仅可以增加内侧壁的稳定性，而且防止内侧壁沿滑道长度方向滑动；连接杆可以固定两内侧壁，增强内侧壁的稳定性，连接杆两端的螺纹与螺纹孔a配合，可以调整两内侧壁之间的距离；连接杆中部设置的通孔不仅穿过螺栓与底板上设置的螺纹孔b配合，增加内侧壁的稳定性，防止内侧壁在水平面上移动，而且在通过转动调整内侧壁之间距离时，多个通孔可以方便转动工具插入，提高转动效率。

2、本实用新型螺纹孔a设置为盲孔，可以避免因螺纹孔a为通孔时，滑道内壁不光滑，导致车轮在行驶过程中与滑道内壁摩擦力大和磨损车轮的问题；内侧壁、外侧壁、底板均由不锈钢制成，因为不锈钢耐腐蚀性强、载重量高，所以提高内侧壁、外侧壁、底板的耐腐蚀性和载重量；橡胶板可以抵消工业机器人移动过程中产生的震动和噪音，而且橡胶板上的凸楞和底板中的卡槽配合，可以方便橡胶板的拆卸，而凸楞设置成一整条，相对与设置成多个凸起来说安装更加方便；橡胶板上的花纹可以增大车轮与滑道之间的摩擦力，防止车轮打滑。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型剖面图；

图3是本实用新型连接杆示意图；

图4是本实用新型橡胶板示意图；