[实用新型]一种用于工业机器人线性移动装置有效
申请号: | 201720226055.3 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN206510022U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 段振南;沈宁;段静 | 申请(专利权)人: | 江苏振玥鑫智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 王正楠 |
地址: | 210008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 线性 移动 装置 | ||
1.一种用于工业机器人线性移动装置,包括平行设置的两根滑道(1)和连接两根滑道(1)的多根连接杆(2),其特征在于:所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接,底板(4)与连接杆(2)平行方向设置有多根滑槽(6),所述两根滑道(1)的内侧壁(7)底端均设置有多个与滑槽(6)匹配的卡愣(8),卡愣(8)与滑槽(6)配合将两个内侧壁(7)与底板(4)活动连接;所述连接杆(2)两端设置有螺纹(9),两个内侧壁(7)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(10),多个连接杆(2)与两个内侧壁(7)均通过螺纹连接;所述多个连接杆(2)中部呈周面均布有多个通孔(11),底板(4)对应通孔(11)的位置设置有螺纹孔b(12),多个连接杆(2)通过螺栓(13)与底板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人线性移动装置,其特征在于:所述内侧壁(7)设置的螺纹孔a(10)均为盲孔。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人线性移动装置,其特征在于:所述内侧壁(7)、外侧壁(3)、底板(4)均由不锈钢制成。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于工业机器人线性移动装置,其特征在于:还包括两个底部设置有凸楞(14)的橡胶板(15),所述位于内侧壁(7)和外侧壁(3)之间的底板(4)设置有卡槽(16),卡槽(16)与凸楞(14)配合,将橡胶板(15)与底板(4)连接。
5.根据权利要求4所述的用于工业机器人线性移动装置,其特征在于:所述橡胶板(15)表面设置有花纹。
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