[实用新型]一种用于自动化生产线的抱夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及整机包装技术领域，特别涉及一种用于自动化生产线的抱夹装置。

背景技术

目前物品包装过程是将整机（平板电视）底部泡沫放入包装箱内，再用人工将整机抬放入包装箱内，完成整机翻转工作。此方法劳动强度大，效率低。可替代的方法是将整机置于上序流水线上，将包装底部泡沫先套入整机底部，直接翻转至下序流水线上。

申请公布号为CN104229193A的中国发明公开了一种整机翻转直立装置，它包括脚架组件、翻转组件、上面板组件、水平传输组件、安全挡板、旋转轴和缓冲支座；上面板组件设置在脚架组件上部、且上面板组件的一侧通过旋转轴与脚架组件转动连接；翻转组件包括气缸，气缸一端与脚架组件固定连接，另一端与上面板组件连接，通过气缸的升降使上面板组件绕旋转轴转动以实现翻转运动；水平传输组件设置在上面板组件上，安全挡板设置在水平传输组件传输方向的上面板组件上；缓冲支座设置在上面板组件的另一侧与脚架组件之间。该整机翻转直立装置在工作过程中只有安全挡板起到一定的限位作用，在翻转时整机会发生颠簸，尤其当发生意外情况时，对整机造成的破坏更是大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的抱夹装置，在整机翻转时对其发挥可靠的保护作用，降低整机由于碰撞损坏增加的成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于自动化生产线的抱夹装置，包括机架，还包括用于驱动机架转动的翻转机构、用于抱夹的抱夹机构、用于平稳放置的转放机构，抱夹机构包括固定在机架上的第一夹持组件、第一驱动组件、第二夹持组件，第一夹持组件可滑动地连接在机架的自由端，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件朝第二夹持组件来回运动，转放机构可转动地连接在机架的固定端，第二夹持组件与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，翻转机构使得抱夹装置整体能够实现翻转运动；第一驱动组件使第一夹持组件向整机压紧或松开；转放机构对整机实现夹紧或松开，以达到平稳放置的目的；第一夹持组件与第二夹持组件在整机翻转的同时配合将其夹持固定。由此，使得整机不仅能与机架一起实现翻转运动，而且在第一夹持组件与第二夹持组件的夹持作用下能够实现稳定翻转，在配合转放机构后实现平稳放置，避免出现整机由于碰撞而发生损坏的情况。

优选的，第一夹持组件包括第一夹持轴、第一夹持块，第一夹持轴与机架可滑动连接，第一夹持块固定在第一夹持轴上且至少有两个，第一夹持块为L型，第一挡块设置在第一夹持块的对面。

通过采用上述技术方案，第一夹持轴带着第一夹持块沿着机架做来回往复运动，从而实现第一夹持块对整机的夹持或松开动作。

优选的，第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、带轮组件，第一电机连接有编码器，第一电机的输出端连接第一驱动轴，第一驱动轴的两端分别连接带轮组件，带轮组件平行于第一夹持组件的运动方向设置，第一夹持轴的两端分别与带轮组件的皮带固定连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动轴带动带轮组件转动，并将圆周运动近似转化为直线运动，即第一驱动轴的转动能够转化为带轮组件的皮带上某点的直线运动，从而使得与皮带固定的第一夹持轴能够沿着皮带的长度方向做直线往复运动；第一电机连接编码器，从而实现对第一驱动轴转动圈数的控制，即使得第一夹持轴和第一夹持块能够精准运动到整机的侧面实现夹持。

优选的，第一夹持轴固定有滑块，机架上设有沿第一夹持组件的运动方向设置的导轨，滑块滑移连接在导轨内。

通过采用上述技术方案，在第一夹持轴上设置固定的滑块，如此，第一夹持轴便能够在滑块与导轨的导向作用下实现平稳运动，以免由于皮带偏移时导致第一夹持块的夹持位置发生偏移、影响夹持效果。

优选的，转放机构包括转放轴、夹爪、转放气缸，转放轴转动连接在机架上，转放气缸固定在机架上且其输出端连接转放轴，夹爪固定在转放轴上且至少有两个。

通过采用上述技术方案，转放气缸驱动转放轴，转放轴的作用是使得夹爪转动，第二夹持块与夹爪配合从而实现对整机的夹持或松开动作。

优选的，第二夹持组件包括第二夹持轴、第二夹持块，第二夹持轴固定在机架上，第二夹持块固定在第二夹持轴上且至少有两个。

通过采用上述技术方案，第二夹持组件与第一夹持组件对应设置，分别夹持整机的两侧，实现夹持保护作用。

优选的，第一夹持块和第二夹持块采用软质弹性材料制成，第二夹持块设有槽口，夹爪设置在槽口内，其截面形状为L型，其长边连接转放轴。