[实用新型]一种用于自动化生产线的抱夹装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的抱夹装置，包括机架（1），其特征在于：还包括用于驱动机架（1）转动的翻转机构（2）、用于抱夹的抱夹机构（3）、用于平稳放置的转放机构（4），抱夹机构（3）包括固定在机架（1）上的第一夹持组件（301）、第一驱动组件（302）、第二夹持组件（303），第一夹持组件（301）可滑动地连接在机架（1）的自由端，第一驱动组件（302）用于驱动第一夹持组件（301）朝第二夹持组件（303）来回运动，转放机构（4）可转动地连接在机架（1）的固定端，第二夹持组件（303）与机架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述第一夹持组件（301）包括第一夹持轴（3011）、第一夹持块（3012）、第一挡块（3013），第一夹持轴（3011）与机架（1）可滑动连接，第一夹持块（3012）固定在第一夹持轴（3011）上且至少有两个，第一夹持块（3012）为L型，第一挡块（3013）设置在第一夹持块（3012）的对面。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述第一驱动组件（302）包括第一电机（3021）、第一驱动轴（3022）、带轮组件（3023），第一电机（3021）连接有编码器（3024），第一电机（3021）的输出端连接第一驱动轴（3022），第一驱动轴（3022）的两端分别连接带轮组件（3023），带轮组件（3023）平行于第一夹持组件（301）的运动方向设置，第一夹持轴（3011）的两端分别与带轮组件（3023）的皮带固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述第一夹持轴（3011）固定有滑块（3014），机架（1）上设有沿第一夹持组件（301）的运动方向设置的导轨（3015），滑块（3014）滑移连接在导轨（3015）内。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述转放机构（4）包括转放轴（401）、夹爪（402）、转放气缸（403），转放轴（401）转动连接在机架（1）上，转放气缸（403）固定在机架（1）上且其输出端连接转放轴（401），夹爪（402）固定在转放轴（401）上且至少有两个。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述第二夹持组件（303）包括第二夹持轴（3031）、第二夹持块（3032），第二夹持轴（3031）固定在机架（1）上，第二夹持块（3032）固定在第二夹持轴（3031）上且至少有两个。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述第一夹持块（3012）和第二夹持块（3032）采用软质弹性材料制成，第二夹持块（3032）设有槽口（30321），夹爪（402）设置在槽口（30321）内，其截面形状为L型，其长边连接转放轴（401）。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述翻转机构（2）包括翻转轴（201）、翻转电机（202），翻转电机（202）的输出端连接翻转轴（201），机架（1）与翻转轴（201）固定连接，第二夹持轴（3031）设置在转放轴（401）与翻转轴（201）之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动化生产线的抱夹装置，其特征在于：所述翻转轴（201）与第二夹持轴（3031）之间设有两端固定的第一支撑套（203），第二夹持轴（3031）与转放轴（401）之间设有第二支撑套（404），第二支撑套（404）的一端与第二夹持轴（3031）固定，另一端与转放轴（401）之间可转动。