[实用新型]一种应用于无人机的航拍设备

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种应用于无人机的航拍设备。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置的拍摄效果，造成图像高清晰度比低，且易造成航拍装置损坏。另外，在目前的航拍设备中，摄像头的角度调节小，难以实现自动控制。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种无人机航拍设备，航拍设备晃动性小，拍摄角度可多向调节，拍摄效果好。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种应用于无人机的航拍设备，包括承载设备，承载设备包括机身、四个机翼、动力设备和控制设备，四个机翼呈等角度间隔布置，四个机翼为机身提供悬浮动力，在等角度布置的四个机翼驱动下，机身能够在空中保持稳定，在飞行或悬浮时，整个设备都非常稳定，不会出现偏向飞行或晃动。

控制设备和动力设备均安装在机身的顶部，动力设备为电驱动，控制设备与地面的控制系统进行无线通信或卫星通信，以实现实时控制。

机身的底部固定有减震装置，减震装置的底部连接有云台，减震装置能够缓解机身在飞行过程中的震动，能够保证安装在云台上的相机晃动性小，稳定性好。

云台包括套筒、安装在套筒底部的X向旋转设备、安装在套筒顶部的Y向旋转设备和与Y向旋转设备相连的转接设备，X向旋转设备实现航拍相机在X方向上的角度变换，Y向旋转设备实现航拍相机在Y方向上的角度变换，转接设备为机身与云台的连接设备。

X向旋转设备包括X向安装架， X向安装架上横向穿装有X向轴，X向轴的两端分别通过轴承安装在套筒上，X向安装架的顶部装有X向步进电机，X向步进电机的输出轴通过扇形齿轮组与X向轴相连，X向安装架上装有航拍支架，航拍支架内卡装有航拍相机。X向步进电机的输出轴驱动扇形齿轮组转动，扇形齿轮组驱动X向轴转动，X向轴转动以实现航拍支架的转动，航拍支架带动航拍相机的转动，以改变航拍相机在X方向的转动。

Y向旋转设备包括Y向安装架，Y向安装架上竖向穿装有Y向轴，Y向轴的下部与套筒固定连接，Y向轴的上部通过止推轴承安装在Y向安装架内，Y向安装架内还装有Y向步进电机，Y向步进电机的输出轴与Y向轴相连，Y向步进电机带动Y向轴转动，Y向轴转动以实现航拍套筒转动，套筒带动航拍相机在Y方向上的转动。

转接设备包括转接轴和转接平台，转接平台的底部活动连接在Y向安装架上，转接轴的底部固定在Y向安装架上，转接轴的顶部固定在减震装置的底部，转接设备以实现机身与云台的连接。

其中，航拍相机包括安装于底板前部的摄像头、安装于底板中部的外壳和安装于底板后部的航拍电机，航拍电机的下方装有电位器，电位器通过辅助支撑架支撑在底板上，航拍电机的输出轴转动以实现像差的矫正，提高摄像头的分辨率，提高航拍相机的画面效果。

摄像头通过弹性卡片卡装在航拍支架上，能够实现快速拆装、更换和维修。

转接轴的顶部通过螺母限位，以实现航拍相机与机身的安装距离调节。

其中，作为优选的，外壳与摄像头采用法兰连接。

本实用新型在机身与云台之间装有减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时而产生的持续不断的摇摆振动，减小对航拍装置的冲击振动，提高了航拍图像的清晰度，且对航拍设备有很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中航拍相机的结构示意图。

图3为图1中云台的结构示意图。