[实用新型]一种应用于无人机的航拍设备

权利要求书

1.一种应用于无人机的航拍设备，其特征在于，包括承载设备（1），所述承载设备（1）包括机身（2）、四个机翼（3）、动力设备（4）和控制设备（5），四个机翼（3）呈等角度间隔布置，所述控制设备（5）和动力设备（4）均安装在机身（2）的顶部，所述机身（2）的底部固定有减震装置（6），减震装置（6）的底部连接有云台（7）；

所述云台（7）包括套筒（8）、安装在套筒（8）底部的X向旋转设备（9）、安装在套筒（8）顶部的Y向旋转设备（10）和与Y向旋转设备（10）相连的转接设备（11）；

所述X向旋转设备（9）包括X向安装架（91），X向安装架（91）上横向穿装有X向轴（92），X向轴（92）的两端分别通过轴承安装在套筒（8）上，X向安装架（91）的顶部装有X向步进电机（93），X向步进电机（93）的输出轴通过扇形齿轮组（94）与X向轴（92）相连，X向安装架（91）上装有航拍支架（95），所述航拍支架（95）内卡装有航拍相机（12）；

所述Y向旋转设备（10）包括Y向安装架（101），Y向安装架（101）上竖向穿装有Y向轴（102），Y向轴（102）的下部与套筒（8）固定连接，Y向轴（102）的上部通过止推轴承安装在Y向安装架（101）内，Y向安装架（101）内还装有Y向步进电机（103），Y向步进电机（103）的输出轴与Y向轴（102）相连；

所述转接设备（11）包括转接轴（111）和转接平台（112），转接平台（112）的底部活动连接在Y向安装架（101）上，转接轴（111）的底部固定在Y向安装架（101）上，转接轴（111）的顶部固定在减震装置（6）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的航拍设备，其特征在于，所述航拍相机（12）包括安装于底板（125）前部的摄像头（121）、安装于底板（125）中部的外壳（122）和安装于底板（125）后部的航拍电机（123），所述航拍电机（123）的下方装有电位器，所述电位器通过辅助支撑架（124）支撑在底板（125）上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的航拍设备，其特征在于，所述航拍相机（12）通过弹性卡片（13）卡装在航拍支架（95）上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机的航拍设备，其特征在于，所述转接轴（111）的顶部通过螺母（14）限位。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机的航拍设备，其特征在于，所述外壳（122）与摄像头（121）采用法兰连接。