[实用新型]转向机构及具有其的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种转向机构及具有其的车辆。

背景技术

由于模型小车的车速较快，因此，为了保证模型小车的操控性和小车行驶过程中的安全性，设计一种与小车相匹配的转向机构是十分必要的。一般的模型小车的转向机构为拉杆式机构。拉杆式机构的主要缺陷是结构较为复杂，需要使用一定量的万向节。由于万向节的结构复杂，因此使得装配的难度较高，安装效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转向机构及具有其的车辆，以解决现有技术中的车辆安装效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向机构，包括：底座，具有对称轴线；驱动部，设置在底座上，驱动部在平行于对称轴线方向上设有驱动轴；第一传动机构，与驱动轴传动连接，在驱动轴的驱动下第一传动机构在垂直于对称轴线的方向上水平移动；第二传动机构，与第一传动机构枢接，第二传动机构与第一传动机构的连接处形成枢接端，第二传动机构的与枢接端相对的另一端可转动地连接在底座上，且转动轴与枢接端的枢轴平行；行走轮，与第二传动机构固定连接，以使行走轮转向。

进一步地，驱动部包括驱动电机以及第三传动机构，驱动轴一端与驱动电机驱动连接，驱动轴相对的另一端与第三传动机构同轴连接，第三传动机构与第一传动机构传动连接。

进一步地，第三传动机构为直齿轮，第一传动机构为与第三传动机构相配合的齿条。

进一步地，第三传动机构为蜗轮，第一传动机构为与第三传动机构相配合的蜗杆。

进一步地，第二传动机构包括两个旋转结构，两个旋转结构分别枢接在第一传动机构的相对两端，行走轮包括分别与两个旋转结构固定连接的第一行走轮和第二行走轮。

进一步地，旋转结构为杆状结构，旋转结构的一端通过第一枢轴枢接于底座，旋转结构相对的另一端通过第二枢轴与第一传动机构可枢转地连接。

进一步地，靠近第一行走轮的第一枢轴和靠近第二行走轮的第一枢轴均位于第一传动机构的同一侧。

进一步地，行走轮包括车轮本体及连接在车轮本体中心的连接件，车轮本体通过连接件与旋转结构固定连接。

进一步地，连接件包括连接杆及安装盘，安装盘固定于车轮本体的中心，连接杆的一端与旋转结构连接固定，连接杆相对的另一端连接固定于安装盘的中心，连接杆与车轮本体的旋转轴重合且垂直于旋转结构的旋转轴。

进一步地，连接件与旋转结构通过焊接、紧固连接或一体成型的方式连接固定。

进一步地，驱动电机为转向舵机。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括：车身；转向机构，转向机构设置于车身的内部，转向机构为上述的转向机构。

应用本实用新型的技术方案，转向机构包括具有一对称轴线的底座、驱动部、第一传动机构、第二传动机构以及行走轮。当驱动部工作时，驱动部能够驱动第一传动机构在垂直于对称轴线的方向上水平移动。由于第二传动机构的一端与第一传动机构枢接，且第二传动机构的另一端可转动地连接在底座上。因此，在第一传动机构的带动下，第二传动机构能够在底座这个平面内或平行于底座的平面内转动。又由于行走轮与第二传动机构固定连接，因此行走轮能够随第二传动机构的转动而转动，从而实现行走轮的转向。上述结构避免使用结构较为复杂的万向节，从而使得装配更佳容易，提高装配效率，解决了现有技术中的车辆安装效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转向机构的实施例的立体结构示意图；以及

图2示出了图1的转向机构的局部放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2a、第一行走轮；2b、第二行走轮；10、驱动部；11、驱动电机；112、驱动轴；12、第三传动机构；21、第一传动机构；22、旋转结构；23、连接件；231、连接杆；232、安装盘；24、车轮本体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。