[实用新型]转向机构及具有其的车辆

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，包括

底座(1)，具有对称轴线；

驱动部(10)，设置在所述底座(1)上，所述驱动部(10)在平行于所述对称轴线方向上设有驱动轴(112)；

第一传动机构(21)，与所述驱动轴(112)传动连接，在所述驱动轴(112)的驱动下所述第一传动机构(21)在垂直于所述对称轴线的方向上水平移动；

第二传动机构，与所述第一传动机构(21)枢接，所述第二传动机构与所述第一传动机构(21)的连接处形成枢接端，所述第二传动机构的与所述枢接端相对的另一端可转动地连接在所述底座(1)上，且转动轴与所述枢接端的枢轴平行；

行走轮，与所述第二传动机构固定连接，以使所述行走轮转向。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动部(10)包括驱动电机(11)以及第三传动机构(12)，所述驱动轴(112)一端与所述驱动电机(11)驱动连接，所述驱动轴(112)相对的另一端与所述第三传动机构(12)同轴连接，所述第三传动机构(12)与所述第一传动机构(21)传动连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第三传动机构(12)为直齿轮，所述第一传动机构(21)为与所述第三传动机构(12)相配合的齿条。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第三传动机构(12)为蜗轮，所述第一传动机构(21)为与所述第三传动机构(12)相配合的蜗杆。

5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第二传动机构包括两个旋转结构(22)，两个所述旋转结构(22)分别枢接在所述第一传动机构(21)的相对两端，所述行走轮包括分别与两个所述旋转结构(22)固定连接的第一行走轮(2a)和第二行走轮(2b)。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述旋转结构(22)为杆状结构，所述旋转结构(22)的一端通过第一枢轴枢接于所述底座(1)，所述旋转结构(22)相对的另一端通过第二枢轴与所述第一传动机构(21)可枢转地连接。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，靠近所述第一行走轮(2a)的所述第一枢轴和靠近所述第二行走轮(2b)的所述第一枢轴均位于所述第一传动机构(21)的同一侧。

8.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述行走轮包括车轮本体(24)及连接在所述车轮本体(24)中心的连接件(23)，所述车轮本体(24)通过所述连接件(23)与所述旋转结构(22)固定连接。

9.根据权利要求8所述的转向机构，其特征在于，所述连接件(23)包括连接杆(231)及安装盘(232)，所述安装盘(232)固定于所述车轮本体(24)的中心，所述连接杆(231)的一端与所述旋转结构(22)连接固定，所述连接杆(231)相对的另一端连接固定于所述安装盘(232)的中心，所述连接杆(231)与所述车轮本体(24)的旋转轴重合且垂直于所述旋转结构(22)的旋转轴。

10.根据权利要求8所述的转向机构，其特征在于，所述连接件(23)与所述旋转结构(22)通过焊接、紧固连接或一体成型的方式连接固定。

11.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述驱动电机(11)为转向舵机。

12.一种车辆，包括：

车身；

转向机构，所述转向机构设置于所述车身的内部，其特征在于，所述转向机构为权利要求1至11中任一项所述的转向机构。