[实用新型]一种柔性万向传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种柔性万向传动装置，属于传动机械技术领域。

背景技术

为了节约安装空间，或者由于各自结构的原因，许多设备的动力输出装置与执行件例如减速箱之间的距离比较远，而且经常动力输出装置与执行件的输入轴不能保证在同一条轴线上。有些设备例如汽车、草坪机的发动机等，在工作中会因为振动导致发动机与减速箱相对位置的轻微变化。为了适应这种变化并获得较高的传动效率，发动机的输出轴与减速箱的输入轴之间通常采用万向传动轴进行刚性连接。

传统的万向传动轴，两轴端分别安装有球笼式万向节，采用类似于关节头和关节窝的结构，一根轴的轴端设有关节头，另一根轴的轴端设有关节窝，关节头位于关节窝的腔体中，关节头的球体上设有开口槽，开口槽中衔接着圆柱销，圆柱销的两端支撑在关节窝内。关节头的开口槽使得关节头的根部非常薄弱，受力状态不佳，容易折断，传递功率小，使用寿命短，损坏率高。即使关节头得到加强，但在启动/停止频繁的应用场合，这种刚性传动还会将起/停冲击作用于传动路线中最薄弱零件并引起相关零部件过早损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种柔性万向传动装置，强度高，两连接轴在圆周方向实现弹性连接传递扭矩，可缓冲传动中的冲击，使用寿命长。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种柔性万向传动装置，包括相向伸出的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴通过第一万向节与连接套连接，所述第二传动轴通过第二万向节与连接轴连接，所述连接轴的左端可转动地插接于所述连接套的右端口中，所述连接套的外周套装有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在扭簧定位柱上，其中左端的扭簧定位柱固定在所述连接套的圆周上，右端的扭簧定位柱固定在所述连接轴的圆周上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：第一万向节在第一传动轴与连接套之间传递扭矩并可以补偿两者之间的角度或同轴度误差，第二万向节在第二传动轴与连接轴之间传递扭矩并可以补偿两者之间的角度或同轴度误差，同时连接轴在连接套中可转动和轴向移动并且可以补偿轴向或圆周方向的位移误差，扭簧在连接轴与连接套之间传递扭矩。该传动装置没有受力状况不佳且结构上比较薄弱的部件，不容易损坏，可以传递较大的扭矩，使用寿命长；扭簧的弹性可以吸收传动中的冲击力，实现了从第一传动轴到第二传动轴之间扭矩的柔性传递。

作为本实用新型的改进，所述第一万向节与第二万向节分别包括万向节座和万向节十字环，所述万向节十字环的截面呈长圆形且位于相应万向节座内端头的内腔，所述万向节座与相应万向节十字环的长向环体之间分别通过十字环半销相铰接，十字环传动销分别沿万向节十字环的短轴插入并贯穿万向节十字环；所述万向节座内端头的外圆周上分别设有半销环槽，所述半销环槽与所述十字环半销位于同一个截面上，所述半销环槽中卡接有半销钢丝挡圈。十字环传动销沿万向节十字环的短轴方向插入，将万向节十字环固定在连接套或连接轴的外侧轴端，十字环半销的轴线平行于万向节十字环的长轴，万向节十字环在万向节座中可以绕共轴线的两根十字环半销在一定范围内转动，通过万向节十字环与万向节座的配合在两侧传动轴之间传递扭矩，并且补偿两轴在同轴度上的误差。半销钢丝挡圈嵌在半销环槽中可以将十字环半销限制在销孔内，防止滑出，保证万向节十字环与万向节座铰接良好。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动轴的右端插接于所述第一万向节的万向节座的左端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接套的左端设有连接套台阶轴，所述连接套台阶轴插接于所述第一万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接套台阶轴。第一传动轴通过万向节座传动销与第二万向节的万向节座固定连接，连接套通过连接套台阶轴和十字环传动销与第一万向节的万向节十字环固定连接，通过第一万向节的万向节座与万向节十字环之间的配合，在第一传动轴与连接套之间传递扭矩并可以补偿两者之间的位移误差。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传动轴的左端插接于所述第二万向节的万向节座的右端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接轴的右端插接于所述第二万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接轴。第二传动轴通过万向节座传动销与第二万向节的万向节座固定连接，连接轴通过十字环传动销与第二万向节的万向节十字环固定连接，通过第二万向节的万向节座与万向节十字环之间的配合，在第二传动轴与连接轴之间传递扭矩并可以补偿两者之间的位移误差。