[实用新型]一种柔性万向传动装置

权利要求书

1.一种柔性万向传动装置，包括相向伸出的第一传动轴和第二传动轴，其特征在于：所述第一传动轴通过第一万向节与连接套连接，所述第二传动轴通过第二万向节与连接轴连接，所述连接轴的左端可转动地插接于所述连接套的右端口中，所述连接套的外周套装有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在扭簧定位柱上，其中左端的扭簧定位柱固定在所述连接套的圆周上，右端的扭簧定位柱固定在所述连接轴的圆周上。

2.根据权利要求1所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一万向节与第二万向节分别包括万向节座和万向节十字环，所述万向节十字环的截面呈长圆形且位于相应万向节座内端头的内腔，所述万向节座与相应万向节十字环的长向环体之间分别通过十字环半销相铰接，十字环传动销分别沿万向节十字环的短轴插入并贯穿万向节十字环；所述万向节座内端头的外圆周上分别设有半销环槽，所述半销环槽与所述十字环半销位于同一个截面上，所述半销环槽中卡接有半销钢丝挡圈。

3.根据权利要求2所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一传动轴的右端插接于所述第一万向节的万向节座的左端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接套的左端设有连接套台阶轴，所述连接套台阶轴插接于所述第一万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接套台阶轴。

4.根据权利要求2所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第二传动轴的左端插接于所述第二万向节的万向节座的右端，并且通过万向节座传动销与相应万向节座相连接；所述连接轴的右端插接于所述第二万向节的万向节十字环内腔，相应所述十字环传动销垂直贯穿所述连接轴。

5.根据权利要求3所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述万向节座外端头的外圆周上分别设有长销环槽，所述长销环槽与相应万向节座传动销位于同一个截面上，所述长销环槽中卡接有传动销钢丝卡箍。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述连接轴的左端与所述连接套的内壁之间设有尼龙套。

7.根据权利要求3所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一万向节的万向节座外周套装有第一万向节防尘套，所述第一万向节防尘套的右端卡接在所述连接套台阶轴的轴颈上；所述第一万向节防尘套的左端卡接在相应万向节座的中部圆周上，所述第一万向节防尘套的左端头外周设有第一万向节防尘套密封圈槽，所述第一万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈。

8.根据权利要求4所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第二万向节的万向节座外周套装有第二万向节防尘套，所述第二万向节防尘套的左端卡接在所述连接轴的轴颈上；所述第二万向节防尘套的右端卡接在相应万向节座的中部圆周上，所述第二万向节防尘套的右端头外周设有第二万向节防尘套密封圈槽，所述第二万向节防尘套密封圈槽中嵌装有O形圈。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性万向传动装置，其特征在于：所述第一传动轴为动力输出轴，所述第二传动轴为变速箱输入轴。